【AUTOSAR AP EM】探索 AUTOSAR AP EM的基本功能：构建你的自适应平台执行管理模拟系统

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• 第一章：AUTOSAR AP EM 官方视角下的启动、关闭与重置
• • 1.1 启动（Startup）：系统的第一步
  • 1.2 关闭/重置（Shutdown/Restart）：有序退出的艺术
• 第二章：核心功能与可选功能：模拟实现的取舍之道
• • 2.1 初步思考
  • • 2.1.1 核心功能：模拟器的基石
    • 2.1.2 可选功能：根据目标灵活选择
  • 2.2 AUTOSAR AP EM 启动、关闭与重启相关功能点整理
  • • 2.2.1 需求表
    • 2.2.2 简单梳理下实现优先级
  • 2.3 典型功能和 API 行为解析
• 第三章：C++ 设计思路与实现考量：构建你的 EM 模拟器
• • • • 1. 模块划分与系统架构
      • 2. 核心 C++ 类设计
      • 3. 状态机的实现思路
      • 4. EM 与 SM 通信接口的实现
      • 5. 实现考量与最佳实践
• 第四章：个别实现说明
• • 4.1 进入 Unrecoverable 状态
  • • 4.1.1 解析 Startup State 配置失败时进入 Unrecoverable 状态
    • 4.1.2 Machine State Transition 失败后进入 Unrecoverable 状态
    • • 4.1.2.1 背景说明
      • 4.1.2.2 实现思路（伪代码为例）
    • 4.1.3 建议补充（仿真时可选）
    • 4.1.4 流程图示意
    • 4.1.5 AUTOSAR/自动驾驶主流实现举例
    • 伪代码
    • 典型Systemd配置片段
  • *4.2 *在EM里不需要实现Off功能！**
  • • 4.2.1 **标准要求**
    • 4.2.2 **实现方式**
    • 4.2.3 **规范一致性**
    • 4.2.4 **一图总结**
  • 4.3 **实际的 Shutdown/Restart 执行由“外部进程”负责**
  • • 4.3.1 AUTOSAR 认为，不同项目/平台对关机、重启的需求不同
    • 4.3.2 EM 的具体动作
  • 4.4 Startup 状态转换
  • • 4.4.1 **Startup 状态转换完成后通过 StateClient API 提供转换结果**
    • 4.4.2 **Startup 状态完成后不再自发执行 FG State 切换，仅响应外部 State Management 的请求**
    • 4.4.3 **二者区别小结**
  • 4.5 判断Startup成功
  • • 4.5.1 Startup 状态的“切换结果”不只是“进程都启动”，还包括整个Startup流程是否：
    • 4.5.2 AUTOSAR标准的目标
    • 4.5.3 AUTOSAR 推荐机制
    • 4.5.4 GetInitialMachineStateTransitionResult 接口的作用
  • 4.6 终止处理程序的概念
  • • 4.6.1工作流程
    • 4.6.2 为什么需要终止处理程序？
    • 4.6.3 ExecutionClient::Create()机制的实现原理
    • 4.6.4 整体流程图
• 结语