STM32H7中使用ThreadX定时器

最新推荐文章于 2025-06-11 23:25:34 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文介绍了在STM32H723微控制器中如何利用ThreadX定时器进行任务调度和时间管理。通过SysTick和TIM定时器两种方式配置ThreadX定时器，并展示了在ThreadX任务中如何创建和使用定时器，以实现高精度的时间控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在STM32H723中使用ThreadX定时器可以实现多个任务的调度和时间管理

ThreadX定时器的原理和作用

ThreadX定时器是一个软件定时器，它使用系统时钟作为计时基准，可以根据需要定时执行一些任务。ThreadX定时器使用系统时钟进行计时，因此具有较高的精度和稳定性。

ThreadX定时器除了在任务中使用外，还可以用于系统时钟的计算。系统时钟是指处理器主频，在STM32H723中通常为400MHz或480MHz。通过ThreadX定时器，我们可以计算出任意任务在处理器上执行的相对时间，从而更加精确地控制任务的执行顺序和时间。

在STM32H723中配置ThreadX定时器

STM32H723中具有完整的硬件设备文件支持，包括系统计时器（SysTick）和定时器（TIM）。对于ThreadX定时器的实现，我们可以使用SysTick和TIM两种方式进行。

（1）使用SysTick定时器

SysTick定时器是STM32H723内置的系统计时器，其时钟源来自HCLK，可通过HAL库进行配置和使用。由于SysTick定时器是一个内置计时器，因此其精度较高，适合用于ThreadX定时器的实现。

我们可以通过HAL库配置SysTick定时器，然后在定时器中断中调用ThreadX的系统计时器驱动函数。代码示例如下：

// 在main函数中配置SysTick定时器

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