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原创 物联网周刊（第 7 期）：从创客到创业者的蜕变
这里记录每周值得分享的物联网资讯，每周五晚发布，欢迎订阅。本周刊开源（GitHub：getiot/iotweekly），欢迎共创。封面图詹姆斯·韦伯太空望远镜（James Webb Space Telescope），人类史上最复杂最高科技的科学设备之一，将于圣诞节发射，正式开启太空之旅。（via）行业动态1、华为鸿蒙 vs RT-Thread：大而全 or 小而美自从华为开放鸿蒙操作系统以来，业界常常将其与 RT-Thread 进行对比。虽然 OpenHarmony 是开源开放的，但其实鸿
2021-12-26 02:04:54
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原创 物联网周刊（第 6 期）：开源硬件公司 Adafruit
这里记录每周值得分享的物联网资讯，每周五晚发布，欢迎订阅。本周刊开源（GitHub：getiot/iotweekly），欢迎共创。封面图基于 Gemma 可穿戴硬件制作的耳环（via）行业动态1、2021 RT-Thread 开发者大会圆满落幕12月18日，由睿赛德科技主办的一年一度 2021·RDC·RT-Thread 开发者大会在深圳圆满落幕！今年的主题是“Beyond”，寓意超越自我，突破边界。虽然近期疫情风险有所增加，但仍吸引了超过 800 名开发者到达现场。RT-Thread
2021-12-19 22:06:12
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原创 从小白到起飞的 RT-Thread 开发指南
Hello，大家好，我是 RT-Thread 宣传委员（自封的）????我经常给大家安利 RT-Thread，尤其是那些还没用上 RT-Thread、在纠结选择哪个 RTOS、要不要学习 RTOS 的朋友。RT-Thread 简介RT-Thread 是什么据不完全统计，世界有成千上万个 RTOS（Real-time operating system，实时操作系统），RT-Thread 就是其中一个优秀的作品。RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。
2020-12-26 03:56:51
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原创 Read the Docs 从懵逼到入门
继《GitBook 从懵逼到入门》，时隔两年，终于推出姐妹篇《Read the Docs 从懵逼到入门》。从阅读量来看，笔者已经感受到大家对 GitBook 和 Markdown 写作的关注度，所以决定再给大家介绍一种常见的文档管理方案 —— Sphinx + GitHub + Read the Docs 的文档管理方法。简单来说，就是先用 Sphinx 生成文档，然后用 GitHub 托管文档，再导入到 Read the Docs 生成在线文档。无论是管理技术文档、写书、写笔记，亦或想搭建一个属于你的
2020-10-11 00:16:46
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原创 10分钟入门 - 微信小程序开发
注册微信小程序如果你还没有微信公众平台的账号，请先进入微信公众平台首页，点击 “立即注册” 按钮进行注册。注册的账号类型可以是订阅号、服务号、小程序以及企业微信，我们选择 “小程序” 即可。接着填写账号信息，需要注意的是，填写的邮箱必须是未被微信公众平台注册、未被个人微信号绑定的邮箱，而且每个邮箱仅能申请一个小程序。激活邮箱之后，选择主体类型为 “个人类型”，并按要求登记主体信息。主体信息提...
2019-01-09 21:33:14
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原创 GitBook 从懵逼到入门
本文从 “是什么”、“为什么”、“怎么办”、“好不好” 四个维度来介绍 GitBook，带你从黑暗之中走出来，get 这种美妙的写作方式。是什么？ 在我认识 GitBook 之前，我已经在使用 Git 了，毋容置疑，Git 是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。 我认为 Git 不仅是程序员管理代码的工具，它的分布式协作方式同样适用于很多场合，其中一个就是写作（这会是一个...
2018-07-18 16:36:57
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原创 开启终身学习之旅
Linux公社（LinuxIDC.com）于2006年9月25日注册并开通网站，Linux现在已经成为一种广受关注和支持的一种操作系统，IDC是互联网数据中心，LinuxIDC就是关于Linux的数据中心。Linux公社是专业的Linux系统门户网站，实时发布最新Linux资讯，包括Linux、Ubuntu、Fedora、RedHat、红旗Linux、Linux教程、Linux认证、SUSE ...
2016-04-27 21:42:37
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原创 FastAPI 入门教程 #08：表单、文件上传与请求验证
本文介绍了FastAPI处理表单提交与文件上传的方法。通过使用Form类处理表单数据，结合File和UploadFile接收单个或多个文件，并支持表单与文件的混合上传。文章还讲解了如何利用Pydantic模型进行字段验证，以及通过检查content_type实现文件类型限制。FastAPI提供了表单处理和文件管理的完整解决方案，配合类型注解和校验机制，能快速构建安全可靠的上传接口。
2025-06-24 11:08:53
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原创 FastAPI 入门教程 #07：FastAPI 响应模型与状态码
FastAPI提供了强大的响应模型机制，通过response_model参数可以定义规范化返回数据结构，确保API一致性。开发者可自定义HTTP状态码（如201、404等）来精确表达操作结果。文章详细介绍了响应模型的使用方法，包括基本响应模型定义、嵌套结构、字段控制，以及如何通过Response对象进行更灵活的响应控制。这些特性不仅提升API的可读性和文档性，还能有效防止数据泄露，使接口更符合RESTful规范。
2025-06-24 11:06:47
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原创 FastAPI 入门教程 #06：FastAPI 请求体和数据模型
本文介绍了如何在 FastAPI 中使用 Pydantic 模型处理请求体数据。主要内容包括：请求体的基本概念，通过 Pydantic 模型定义请求数据结构，支持包括基本类型、可选字段、嵌套模型等复杂场景。文章详细说明了请求体参数的类型系统，展示了如何与路径/查询参数结合使用，并解释了 Pydantic 的自动校验机制。最后还介绍了如何通过 Field 类增强接口文档的自动生成效果，帮助开发者构建类型安全、文档完备的 RESTful API。
2025-06-22 22:26:38
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原创 FastAPI 入门教程 #05：FastAPI 路径参数与查询参数
FastAPI 参数详解：路径参数 vs. 查询参数 本文介绍了FastAPI中两种核心参数类型：路径参数和查询参数。路径参数作为URL路径的一部分（如/users/{user_id}），用于资源标识，支持自动类型转换和验证（int/float/str/bool）。查询参数以?key=value形式出现，适用于过滤、排序等可选参数，可设置默认值。两者可组合使用，FastAPI会自动生成API文档展示参数信息。文章还讲解了路径顺序的影响、包含斜杠的高级路径参数获取方法，并通过代码示例演示了实际应用场景。
2025-06-21 17:03:42
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原创 FastAPI 入门教程 #04：FastAPI 路由与请求方法
在 Web 开发中，“路由（Route）”指的是将 URL 路径与对应的处理逻辑（函数）关联起来。FastAPI 中通过装饰器（如 @app.get()、@app.post() 等）来定义路由，告诉框架：当客户端访问某个路径，并使用某个方法时，应该调用哪个函数来处理请求。
2025-06-19 23:49:27
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原创 FastAPI 入门教程 #03：创建你的第一个 FastAPI 应用
本文将带你构建第一个 FastAPI 应用程序。从最简单的“Hello, World!”开始，你将逐步理解路由（Route）、请求方法（GET、POST）、路径参数和查询参数的使用方式，并学会运行和调试你的 API。
2025-06-19 00:39:44
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原创 FastAPI 入门教程 #02：FastAPI 开发环境搭建
本文将介绍如何从零开始搭建FastAPI本地开发环境。内容包括：检查Python版本（要求3.8+）、创建项目目录和虚拟环境、安装FastAPI和Uvicorn服务器（推荐使用官方标准的fastapi[standard]安装方式）、编写测试应用并运行，以及推荐VS Code开发工具和相关插件。通过本文，读者将掌握FastAPI开发环境配置的基本流程，为后续开发做好准备，同时了解标准安装包与完整安装包的区别及适用场景。
2025-06-18 11:18:26
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原创 FastAPI 入门教程 #01：FastAPI 框架简介
本文将带你认识 FastAPI —— 一个现代、高性能、易于上手的 Python Web 框架。你将了解它的背景、核心优势、适用场景，以及为什么它在近年来迅速受到开发者喜爱。如果你对 Flask 有所了解，甚至可以立刻上手；如果你是 Web 开发新手，也可以轻松入门。
2025-06-17 11:34:09
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原创 宇树开源 Qmini 双足机器人，可通过 3D 打印动手制作，使用树莓派作为主控制器
Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益。因此该平台支持一系列经济实惠的控制板，并以树莓派（Raspberry Pi 4 Model B）作为默认参考板。
2025-06-11 01:55:28
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原创 SSR、SPA、SSG 前端渲染三兄弟的餐厅创业大战
开网站就像开餐厅——用户要“上菜快”，老板想“省成本”，搜索引擎还得“看得懂菜单”。三位厨师（SSR、SPA、SSG）为此争得不可开交... 到底谁适合你的餐厅？
2025-05-31 13:45:01
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原创 Git 命令大全，看完还不懂打我...电话！
本文介绍了 Git 这一流行的分布式版本控制系统，并整理了日常开发中常用的 Git 命令，按功能类别进行了归类，旨在帮助开发者更好地理解和使用 Git。内容涵盖了仓库初始化与配置、远程仓库操作、查看仓库状态与日志、文件操作、提交操作、分支管理、合并与变基、差异对比、标签管理、撤销操作、暂存操作、搜索与查询、垃圾回收与检查等多个方面。无论是 Git 新手还是有一定经验的开发者，都能从中获得实用的帮助，提升代码管理和协作开发的效率。
2025-05-15 23:16:52
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原创 掌握这些技巧，解决 Git 冲突其实很简单！
在多人协作的代码开发中，Git 冲突是不可避免的。冲突通常发生在多人同时修改同一文件的同一位置，或本地与远程代码不一致时。Git 无法自动合并这些修改，需要开发者手动解决。常见的冲突场景包括本地合并冲突、多人直接提交到主分支以及通过 Pull Request 合并时的冲突。解决冲突的基本步骤包括手动修改冲突文件、标记为已解决并提交。为了更高效地避免和解决冲突，建议使用 git stash 暂存未提交的改动、通过 git rebase 提前发现冲突、采用良好的分支协作流程，并使用图形化工具辅助解决冲突。掌握这
2025-05-15 22:56:05
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原创 μC/OS 版本演进过程 | uC/OS-II 和 uC/OS-III 有什么区别？
uC/OS-II 是一款极具教学价值的实时操作系统，源码极其简洁，非常适合入门。而 uC/OS-III 虽然功能更强大，但学习门槛更高、资料较少，适合深入了解调度器实现或用于复杂项目。对于刚接触 RTOS 的读者，我们建议以 uC/OS-II 为起点，理解基础原理后再探索 uC/OS-III 或 FreeRTOS 等更现代系统。
2025-04-21 21:28:08
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原创 μC/OS-II 简介 | 今天还值得学习它吗？
uC/OS-II（Micro-Controller Operating System Version 2）是一款小型、开源、可移植、可裁剪、具有实时特性的嵌入式操作系统。它由编写，是 RTOS 教学领域的经典之作，在嵌入式开发界有着广泛的影响力。uC/OS 正确的名称是 µC/OS，μ 即微（micro-），是一个国际单位制词头，指 10，一百万分之一。因此 μC/OS 的意思就是运行在微控制器上的实时操作系统。但由于 μ 不是中的字符，因此常常用字母 u 来替代。
2025-04-21 21:24:30
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原创 深入理解插件模式：打造可扩展的系统架构（附 Python 和 C 语言示例代码）
（Plugin Pattern）是一种设计模式，它不属于经典的 GoF 设计模式，但在现代编程中经常用到，具有重要作用。它允许你在不修改主程序代码的情况下，通过“加载”独立的来扩展系统功能。换句话说，插件模式是一种的架构风格，让你能动态加载和使用“外部模块”，而这些模块只需遵守一定的接口规范即可。：主程序提供插件框架，插件只需注册自己，系统就能调用它。
2025-04-18 18:09:57
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原创 手把手教你把项目从 JavaScript 迁移到 TypeScript
如果你已经熟悉 JavaScript，并且想要利用 TypeScript 带来的静态类型、类型检查和更好的开发体验，那么迁移就是一个很自然的选择。本文介绍将现有的 JavaScript 代码迁移到 TypeScript 的基本步骤，在不打破现有功能的前提下，逐步引入类型安全。
2025-04-16 15:18:58
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原创 Python 练习项目：MBTI 命令行测试工具
今天，我将分享如何使用 Python 开发一个 MBTI 测试工具。通过这个项目，你不仅可以加深对 MBTI 人格测试的科学理解，还能学习到 Python 项目的开发思路、架构设计和代码实现。将测试题目以 JSON 格式存储，便于管理和维护。每个题目包含题目内容、选项以及所属维度等信息。
2025-03-27 01:04:11
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翻译 AI 正在让开发者变笨！
LLM 大模型很有用。它们就像搜索引擎。我们过去常常使用 Stack Overflow 来解决编程问题。由于 LLM 是在所有这些数据上训练的，因此它们可以成为学习概念的有效工具。但**前提是你要用探究的心态使用它们**，不要轻信它们的输出。
2025-03-24 23:44:09
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原创 PicFlow：一个图片处理与上传工作流工具（图床上传工具）
自从学习搭建网站以来，我就把很多图片托管在七牛云等图床平台上。以前总是通过网页批量上传，需要登录并一步步跳转网页操作，久而久之就厌烦了，于是花了一天时间用 Python 写了一个工具 —— PicFlow，从名字可以看出，它集成了图片处理（裁剪、压缩）和上传到云存储平台（如七牛云）等功能，满足我目前的使用需求。并且它是基于 Python 开发的，可以在 Windows、Linux 和 macOS 系统上运行。
2025-03-22 23:12:00
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原创 DeepSeek 常见名词/专业术语解释
最近大家都在聊 AI，DeepSeek 更是火出圈了！但里面好多专业术语听起来就头大，像什么“混合专家模型”“思维链”“模型蒸馏”……这些到底是什么意思呢？于是，我花了一些时间研究，把 DeepSeek 里那些听起来高大上的名词都整理好了！你直接看就行啦 💪 下次和别人聊 AI 秒变圈内达人~ 😎。
2025-03-05 16:54:29
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原创 DeepSeek 开源周项目盘点，极客精神成就世界顶级的 AI 大模型！
DeepSeek 开源周连续五天带来了八个令人赞叹的开源项目，DeepSeek 竟然自己编写了那么多极致性能的库，甚至还自己编写了分布式文件系统！看到这些，我只想说一句“事在人为，我命由我不由天！” DeepSeek 团队有很多值得我们学习的地方，它的成功并非偶然，而是其背后强大的理念和极客精神 —— 将小事做到极致。而在连续五天开源日之后，DeepSeek 还来了一个“One More Thing” —— 首次公开了它的利润率。
2025-03-05 13:08:58
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原创 AI 简史：人工智能发展历程
当 ChatGPT 流畅地与你对话、手机相册自动识别宠物照片时，你可能很难想象 —— 这些“智能”背后，是一场持续了半个多世纪的人类智力远征。人工智能（AI）并非一夜诞生的奇迹，而是一部跌宕起伏的探索史诗。让我们穿越时光隧道，看看这项技术如何从科学狂想，一步步成长为重塑世界的超级力量。
2025-02-24 14:49:59
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原创 全球前五大 Wi-Fi 芯片公司
2024年数据，大Wi-Fi市场目前位居全球前五依次是MediaTek（联发科）、Qualcomm（高通）、Realtek（瑞昱）、Broadcom（博通）、乐鑫科技（Espressif）。而排在第六的是Infineon（英飞凌）。根据调查机构TSR的分类，大Wi-Fi市场分为移动设备（智能手机/平板电脑）、网络设备（AP/路由器/网关）、消费电子设备（电视、OTT、智能音箱、游戏机）、物联网设备（MCUWi-Fi）和汽车Wi-Fi芯片。
2025-01-19 07:30:00
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原创 2025年强烈推荐你学习的20个RTOS！
RTOS，通常称为嵌入式实时操作系统，它是智能家电、物联网设备、工业制造、汽车系统、航空系统等背后默默付出的英雄。毫不夸张地说，RTOS 广泛分布在地球的各个角落。truncateRTOS 最初的设计目标是为了更好地管理硬件资源，但随着时代的发展，RTOS 也支持越来越的功能。据不完全统计，全球有三千多种 RTOS，显然，并非所有的 RTOS 都是相同的，因此你需要了解它们，才能为你的项目选择最合适的 RTOS。毕竟，将可穿戴设备上使用的 RTOS 用到汽车上是不合适的。
2025-01-06 08:00:00
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原创 小米在 GitHub 开源了「Home Assistant 米家集成」，允许用户在 Home Assistant 中使用小米 IoT 智能设备！
米家集成」是一个由小米官方提供支持的 Home Assistant 的集成组件，它可以让你在 Home Assistant 中使用小米 IoT 智能设备。目前，米家集成支持大部分米家设备品类，但仍有一小部分设备品类（蓝牙、红外及虚拟设备）并不支持。不过，相信以小米的作风，米家集成将会逐渐覆盖更多米家平台产品，无论是官方出品还是第三方制造。米家集成允许用户同时登录多个小米账号，且不受地区限制。这意味着，你可以在同一 Home Assistant 系统中操作或设置来自不同账号、不同地区的米家设备。
2024-12-18 07:00:00
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原创 英飞凌 PSoC6 评估板 Wi-Fi 无线通信
PSoC™ 62 with CAPSENSE™ evaluation kit 开发板（以下简称 PSoC 6 RTT 开发板）是英飞凌（Infineon）联合 RT-Thread 发布一款面向物联网开发者的 32 位双核 MCU 开发套件，其默认内置 RT-Thread 物联网操作系统。本文主要介绍该平台的 Wi-Fi 配件 —— CYW43012 模块的使用，并通过 RT-Thread Studio 快速开发基于 Wi-Fi 无线通讯应用程序。
2024-09-29 23:57:49
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原创 英飞凌 PSoC6 评估板 CAPSENSE 触摸滑条应用示例
PSoC™ 62 with CAPSENSE™ evaluation kit 开发板（以下简称 PSoC 6 RTT 开发板）是英飞凌（Infineon）联合 RT-Thread 发布一款面向物联网开发者的 32 位双核 MCU 开发套件，其默认内置 RT-Thread 物联网操作系统。本文主要介绍 CAPSENSE™ 技术原理，并通过 RT-Thread Studio 快速开发触摸滑条应用程序。
2024-09-20 18:08:50
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原创 英飞凌 PSoC6 评估板 RT-Thread 开发环境搭建
本文介绍如何搭建基于 RT-Thread Studio IDE 工具的 PSoC6 RTT 评估板的开发环境，通过搭建一个简单的工程，将代码编译、下载到 PSoC6 RTT 开发板。
2024-09-20 14:57:28
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原创 英飞凌 PSoC6 RT-Thread 评估板硬件概览
PSoC™ 62 with CAPSENSE™ evaluation kit 开发板（以下简称 PSoC 6 RTT 开发板）是英飞凌（Infineon）联合 RT-Thread 发布一款面向物联网开发者的 32 位双核 MCU 开发套件，其默认内置 RT-Thread 物联网操作系统。本文主要介绍 PSoC 6 RTT 开发板的板载硬件资源。
2024-09-20 13:28:31
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原创 英飞凌 PSoC6 RT-Thread 评估板简介
2023年，英飞凌（Infineon）联合 RT-Thread 发布了一款 PSoC™ 62 with CAPSENSE™ evaluation kit 开发板 （以下简称 PSoC 6 RTT 开发板），该开发套件默认内置 RT-Thread 物联网操作系统。PSoC 6 RTT 开发板具有丰富的软硬件资源和低成本优势，兼容 Arduino 接口，助力开发者教育评估以及实现创意开发。
2024-09-20 01:09:36
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原创 使用 PCL 库将点云数据保存为 PCD 格式文件
PCD 全称 Point Cloud Data，是一种存储三维点云数据的文件格式，本教程将介绍如何使用 PCL 点云库将点云数据写入 PCD 文件。由于 PCD 是一种开放数据格式，因此你可以使用各种点云处理工具来读取和写入 PCD 文件，并进一步对点云数据进行处理。本教程的示例代码和点云数据可在下载。
2024-05-28 09:36:34
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原创 使用 RT 矩阵进行 3D 点云变换详解（基于 PCL 和 Eigen 库）
在 3D 点云处理中，RT 矩阵是一个常用的工具，用于对点云进行旋转和平移操作。本文将详细介绍 RT 矩阵的概念，并通过一个示例程序演示如何基于 PCL 和 Eigen 库将一帧点云进行矩阵变换再输出。
2024-05-22 17:00:00
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原创 别的项目都有 awesome 仓库，RT-Thread 也要有！
awesome 仓库是 GitHub 上用于收集某个项目或者某个语言相关的优质内容的仓库，例如中间件、新闻资讯、网站等。作为 RT-Thread 开发者，看到别的项目都有 awesome 仓库，我想 RT-Thread 也应该有！使用方法很简单，克隆 awesome-rt-thread 仓库后，在仓库目录中执行下面命令即可。我们知道，RT-Thread 拥有丰富的软件包生态，因此对于软件包部分，我参考涛哥的。仓库，花了一天时间整理了 RT-Thread 相关的一些资源。
2024-05-12 15:46:23
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一步一步使用STemWin 在STM32 上开发一个简单的应用
2017-03-14
96Boards 消费版（Low Cost Hardware Platform）说明书
2017-03-03
FreeRTOS_ST_April_Training（北京麦克泰FreeRTOS培训课件）
2017-05-04
POSIX标准文档
2017-03-07
fsl-yocto-3.10.17_1.0.0.tar.gz
2017-04-18
谷歌 Adsense 合同（中文）
2025-01-22
TCP&UDP测试工具 V1.02
2017-07-11
从零开始使用CubeMX创建以太网工程
2017-07-11
eGTouch_v2.5.5814.L-x.tar.gz
2017-06-29
TCP/UDP Socket调试工具V2.3
2017-07-11
GitHub 无法读取远程仓库，port 443: Connection refused
2022-05-27
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