【无人机控制】四旋翼飞行器飞行控制系统含Matlab源码

最新推荐文章于 2025-06-13 15:44:02 发布
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分类专栏： Matlab各类代码 文章标签： matlab 开发语言
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本文档介绍了四旋翼飞行器的飞行控制系统，并提供了Matlab仿真的部分代码。通过Simulink实现四旋翼飞行器的动力学模拟和控制算法，展示了X、Y、Z坐标及角度Psi的仿真结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1 简介

四旋翼飞行器是一种电动的,能够垂直起降的,多旋翼式无人飞行器.近些年来,随着飞行控制理论,机电一体化技术,传感器技术等的飞速发展,四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔,并受到了越来越广泛地关注.​

2 部分代码

%-----------------------------------------------------------------------%

%                                                                       %

%   This script simulates quadrotor dynamics and implements a control   %                                %

%   algrotihm using the Simulnk Block Diagram file QuadrotorSimulink.mdl     

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