LS-SDMTSP：基于雪雁算法（ Snow Geese Algorithm, SGA）的大规模单仓库多旅行商问题（LS-SDMTSP）求解研究，MATLAB代码

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🔥 内容介绍

在物流配送、仓储管理、智能制造等领域，大规模单仓库多旅行商问题（LS-SDMTSP）是提升效率的关键瓶颈。该问题要求从单一仓库出发，调度多辆运输工具（旅行商）遍历成百上千个客户点，在确保每个客户仅被访问一次的前提下，实现总行驶距离最短、成本最低或时间最优。传统优化算法面对成百上千个客户点时，往往因解空间爆炸陷入局部最优，而雪雁算法（SGA, Snow Geese Algorithm） 凭借群体协作的搜索机制和对复杂空间的高效探索能力，为 LS-SDMTSP 提供了突破性的求解方案。

一、LS-SDMTSP 的核心挑战：大规模场景下的优化困境

单仓库多旅行商问题（SDMTSP）是经典旅行商问题（TSP）的扩展，当客户点数量超过 1000 个时，便进入 “大规模” 范畴（LS-SDMTSP），其复杂性呈指数级增长，给求解带来多重挑战。

（一）问题本质与约束条件

LS-SDMTSP 的核心要素包括：

• 单一仓库：所有旅行商从同一仓库出发，完成任务后返回仓库（路径闭合性约束）。

• 多旅行商协同：m 个旅行商共同负责 n 个客户点的访问，每个客户点仅被一个旅行商访问（唯一性约束）。

• 大规模客户群：n 通常在 1000 以上，客户点的空间分布可能呈现聚集（如城市商圈）与分散（如郊区居民点）并存的特点。

实际场景中还需满足额外约束：

• 旅行商容量限制：若运输工具存在载重或容积限制（如配送车辆的最大载货量），需将客户点按需求分配给合适的旅行商。

• 时间窗口约束：部分客户点有严格的访问时间要求（如工厂收货时间、居民在家时段），路径规划需规避时间冲突。

例如，某电商物流中心需向 5000 个社区客户配送包裹，20 辆配送车从中心仓库出发，需在 12 小时内完成配送并返回，每辆车的最大载重限制为 2 吨，部分客户要求 18:00 前送达 —— 这类场景正是 LS-SDMTSP 的典型代表。

（二）大规模场景的求解难点

1. 解空间爆炸：当 n=1000、m=10 时，可能的路径组合数超过 (n!)/(m!×(n/m)!)，远超传统枚举法的处理能力，甚至启发式算法也难以遍历有效解区域。

1. 协同优化难题：旅行商之间的任务分配与路径规划相互耦合 —— 某客户点分配给旅行商 A 可能缩短 A 的路径，却可能导致旅行商 B 的路径大幅延长，全局最优解难以通过局部优化获得。

1. 计算效率瓶颈：大规模问题对算法的时间复杂度极为敏感，即使是 O (n²) 的算法，在 n=10000 时也需要千万级运算量，普通计算机难以在合理时间内完成求解。

传统算法如遗传算法、粒子群优化在小规模 SDMTSP 中表现尚可，但在 LS-SDMTSP 中常出现收敛缓慢、解质量差等问题，亟需更高效的优化策略。

二、雪雁算法（SGA）：群体智慧的优化范式

雪雁算法灵感来源于北美的雪雁在长途迁徙中的群体行为，其 “人字形编队” 的节能飞行、“领头雁轮换” 的动态协作机制，为解决大规模优化问题提供了天然启发。

（一）雪雁行为的算法映射

雪雁的迁徙行为包含三大核心特征，被抽象为 SGA 的关键机制：

1. 人字形飞行的信息共享：雪雁通过人字形编队减少空气阻力，同时通过视觉信号实时调整位置。算法中，每个 “雪雁个体” 代表一个 LS-SDMTSP 的解（即一组路径方案），个体间通过信息交互共享优质解片段（如某段高效子路径）。

1. 领头雁的动态选择：飞行中，体力最强的雪雁担任领头雁，带领群体前进，疲劳后由其他个体替换。SGA 中，适应度最高的个体（最优解）成为 “领头雁”，引导其他个体向其学习，同时允许次优个体竞争领头位置，避免陷入局部最优。

1. 边缘雁的探索行为：编队边缘的雪雁可能脱离编队探索新路线，发现更优路径后引领群体转向。SGA 中，部分个体通过随机扰动跳出当前搜索区域，增强算法的全局探索能力，尤其适合大规模解空间的遍历。

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