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原创源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

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2023-03-03 07:45:50 10402 5

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

多配送中心车辆路径优化mdvrptw，同时取送货车辆路径优化，多车场多车型车辆路径优化，考虑充电桩电车车辆路径优化，考虑客户满意度车辆路径优化。、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP。1.3.2 带时间窗带容量车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW、MTSP）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）

2022-09-25 11:58:09 3045 2

原创获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 5810 2

原创【多智能体编队】基于自适应控制算法非线性输入的多智能体系统编队控制附Matlab代码复现含文献

在当今科技飞速发展的时代，多智能体系统（Multi-Agent Systems，MAS）犹如一颗璀璨的明星，在众多领域中闪耀着独特的光芒。从智能交通系统里车辆间的协同行驶，到工业自动化生产线上机器人的高效协作；从智能电网中分布式能源的优化调度，到军事作战里无人机编队的精准执行任务，多智能体系统无处不在，其身影贯穿于现代科技的各个角落。在多智能体系统中，编队跟踪控制是一个核心且关键的研究方向，它对于实现系统的高效协同运作起着举足轻重的作用。

2025-08-25 23:27:01 279

原创【天线通信】电磁的动态超表面天线通信模型Matlab实现

在 6G 无线通信、智能物联网、卫星通信等场景中，传统天线（如相控阵天线）面临 “波束切换慢、硬件复杂度高、能耗大” 的瓶颈 —— 例如，相控阵需通过大量移相器实现波束赋形，硬件成本随阵元数量呈线性增长，且切换波束时需重新调整所有移相器，响应时间通常在微秒级，难以适配动态用户（如高速移动的车联网终端）。

2025-08-25 23:25:56 97

原创【平面应力】基于有限元分析FEA求解薄板在平面应力下的位移和应变附Matlab代码

一、薄板平面应力问题的理论基础要实现 FEA 精准求解，需先明确平面应力的力学本质、控制方程与本构关系，这是 FEA 建模与结果解读的核心依据。

2025-08-25 23:21:26 85

原创【无人机路径规划】基于粒子群算法实现复制山地危险模型下无人机路径规划威胁成本和路径成本附Matlab代码

在山地救援、地质勘探、边境巡逻等任务中，无人机需面对复杂地形障碍（陡坡、悬崖、密林）与多类型威胁源（雷达探测、临时禁飞区、阵风干扰），路径规划的核心需求从 “最短路径” 升级为 “安全与效率的平衡”—— 既要规避碰撞与高威胁区域，又要控制飞行距离与能耗。传统路径规划算法（如 A*、Dijkstra）在处理三维山地约束与多成本权衡时，易陷入局部最优；而粒子群算法（PSO）凭借全局搜索能力强、参数易调整的优势，通过自定义成本函数与约束处理，可高效求解山地危险模型下的多目标路径优化问题。

2025-08-25 23:17:26 266

原创【图像去雾】基于纹理和结构先验的照明分解的单海事图像除雾附Matlab代码

心电图（ECG）是反映心脏电活动的核心生理信号，其中R 峰（QRS 波群的峰值）是最显著的特征 —— 它对应心室收缩的电活动，不仅是心脏节律分析的关键标记，也是计算心率的核心依据。在临床诊断（如心律失常检测）、可穿戴设备（如智能手环心率监测）等场景中，精准检测 R 峰与实时计算平均心率是基础且关键的技术环节。传统 R 峰检测方法在噪声干扰（如肌电噪声、工频干扰）、心率波动（如运动后心率骤升）时易出现误检或漏检，而结合信号预处理与自适应算法后，可显著提升检测鲁棒性。

2025-08-25 23:10:39 121

原创【心电信号ECG】基于matab检测心电图R峰和计算平均心率

2025-08-25 23:09:41 222

原创【机器臂控制】基于强化学习的机械臂固定时间轨迹跟踪控制附Matlab代码复现含文献

在工业装配、精密制造、服务机器人等领域，机械臂的轨迹跟踪精度与响应速度直接决定任务质量 —— 例如，电子元件装配需机械臂末端按预设轨迹运动，位置误差需控制在 0.1mm 以内，且需在固定时间（如 1s 内）完成动作，避免影响生产线节拍。传统控制方法（如 PID、滑模控制）虽实现简单，但在机械臂存在参数摄动（如负载变化）、外界扰动（如装配反力）时，难以兼顾 “固定时间收敛” 与 “高精度跟踪”；

2025-08-25 23:08:49 165

原创【RIS通信】分布式多重构智能表面RIS辅助无线系统的统计表征和建模附Matlab代码

在 6G 无线通信、智能物联网等场景中，传统无线系统受限于多径衰落、遮挡干扰等问题，难以满足 “超可靠、超高速、超覆盖” 的需求。智能反射表面（RIS）通过调控电磁信号的相位、幅度与极化状态，为重构无线信道、提升通信性能提供了全新技术路径。其中，分布式多重构 RIS（由多个子 RIS 节点组成，且每个子 RIS 具备独立相位 / 幅度 / 极化重构能力）凭借 “空间分集增益、灵活覆盖调整、抗遮挡能力强” 的优势，成为解决复杂场景（如城市密集组网、室内盲区覆盖）通信瓶颈的关键方案。

2025-08-25 22:52:52 140

原创【机翼】基于matlab计算高展弦比机翼的空气动力学特性（考虑螺旋桨的影响）

高展弦比机翼（通常定义为展弦比因诱导阻力低、升阻比高的优势，广泛应用于无人机、滑翔机、长航时侦察机等需 “高效续航” 的装备。其气动特性的核心矛盾是 “诱导阻力主导的三维效应”，而螺旋桨作为动力源，会通过滑流效应、拉力干扰改变机翼的来流条件，进一步影响升力、阻力与力矩特性。本文将从 “无螺旋桨时的基础气动计算” 切入，逐步融入螺旋桨的影响机制，最终形成可落地的整合计算方法，并结合实例验证其合理性。一、高展弦比机翼的固有气动特性计算（无螺旋桨）

2025-08-25 22:49:57 64

原创【天线】超越对角线增益辅助的单天线和多天线链路中的信噪比最大化附Matlab代码

在无线通信系统中，信噪比（SNR）是决定链路传输可靠性与速率的核心指标 ——SNR 越高，信号抗噪声干扰能力越强，误码率越低，可支持的调制阶数（如从 QPSK 升级到 64QAM）与传输速率也越高。传统天线链路设计中，增益优化多聚焦于对角线增益（即天线自身的辐射方向性增益，如定向天线的主瓣增益），但在复杂信道环境（如多径衰落、干扰密集场景）中，仅靠对角线增益难以实现 SNR 最大化。

2025-08-25 22:44:57 245

原创【电磁波】基于matlab模拟导电圆柱体的电磁波散射和报告

在电磁兼容（EMC）、雷达目标探测、无线通信等领域，电磁波散射是核心物理现象 —— 当电磁波遇到导体、介质等障碍物时，会发生能量重新分布，形成散射场。其中，导电圆柱体（如金属杆、电缆、雷达天线支撑杆等）作为典型的规则散射体，其散射特性是研究复杂目标散射的基础，也是验证电磁仿真方法有效性的 “标准案例”。本文将从散射原理、核心模拟方法、仿真平台搭建到结果分析，系统讲解导电圆柱体的电磁波散射模拟过程，为工程应用提供理论与实践支撑。一、导电圆柱体电磁波散射的基础原理。

2025-08-25 22:41:31 133

原创【数字信号传输】基于DWT-OFDM信号传输系统仿真与性能分析附Matlab代码

在数字通信领域，正交频分复用（OFDM）技术凭借抗多径衰落能力强、频谱利用率高的优势，已成为 4G LTE、WiFi 等主流通信系统的核心技术。但传统 OFDM（基于傅里叶变换 FFT-OFDM）存在符号间干扰（ISI）敏感、高峰均比（PAPR）、对同步误差要求严苛等痛点，在高速无线通信、卫星通信等复杂场景中性能受限。

2025-08-25 22:37:30 74

原创【无人机设计与控制】改进型粒子群优化算法（IPSO）的无人机三维路径规划

无人机在电力巡检时需跨越高低杆塔，在山区救援时要避开峡谷与悬崖，在物流配送时需绕开楼宇与电线 —— 这些场景的核心需求，是 “在三维空间（X-Y 平面 + Z 高度）中找到一条‘短、安全、平滑’的路径”。传统路径规划算法要么 “无法适配三维地形”（如 A * 算法在复杂高度变化中易绕远），要么 “陷入局部最优”（如传统粒子群优化 PSO 在多障碍环境中卡在地形陷阱）。

2025-08-25 22:23:22 301

原创【电力系统】MATLAB环境下基于神经网络的电力系统稳定性预测

电力系统的稳定运行，从来都躲不开 “环境” 这个关键变量 —— 暴雨可能导致输电线路短路，暴雪会压垮变电站设备，高温会让光伏组件出力骤降，大风则可能引发风电脱网或塔架倒塌。在极端天气频发的当下，传统电力系统稳定性预测因 “忽略环境因素” 或 “简化环境影响”，常出现 “预测失准”：比如未考虑台风路径，导致沿海风电场脱网事故未被预警；忽视高温对变压器的影响，引发区域性电压崩溃。

2025-08-25 22:16:50 517

原创【路径规划】基于Widrow-Hoff规则和人工势场算法的局部路径规划器附Matlab代码

当 AGV 机器人在仓库中穿梭，突然遇到临时堆放的货物；当服务机器人在商场行进，迎面走来匆忙的行人；当巡检机器人在厂区移动，地面出现突发的积水 —— 这些 “动态突发场景”，考验的不是机器人 “从起点到终点的全局路径规划能力”，而是 “在运动中实时调整方向、避开障碍” 的局部路径规划能力。传统局部路径规划算法中，人工势场法因原理简单、响应快被广泛应用，但它有个致命缺陷：容易陷入 “局部极小值”（比如机器人卡在障碍物与目标点之间，进退两难）；且面对动态障碍时，势场参数固定导致避障灵活性不足。

2025-08-25 22:12:34 606

原创【优化调度】基于关键场景辨别算法的两阶段鲁棒微网优化调度附Matlab代码

随着分布式能源（光伏、风电）的快速普及，微网已成为新能源消纳、提升能源供应可靠性的核心载体。但微网调度始终面临 “不确定性难题”：光伏出力受云层遮挡波动、风电因风速变化忽高忽低、用户负荷随用电习惯随机变化…… 这些不确定性若处理不当，轻则导致能源浪费（如弃光弃风），重则引发供电中断（如负荷缺电）。传统微网调度方法要么 “过度保守”（预留大量备用容量，增加成本），要么 “应对不足”（无法抵御极端场景冲击）。

2025-08-24 21:17:34 177

原创【四旋翼无人机】四旋翼无人机RBF神经网络优化ADRC自抗扰控制器simulink仿真

四旋翼无人机早已不是 “玩具”—— 从电力巡检、物流配送，到应急救援、农业植保，它在复杂场景中的应用越来越广。但飞行控制始终是核心难题：高空强风会让机身剧烈晃动，负载变化（如挂载相机、物资）会打破平衡，突发干扰（如气流冲击）可能导致失控。传统 PID 控制器在这些复杂工况下，常出现 “响应慢、超调大、抗扰弱” 的问题；而 ADRC（自抗扰控制器）虽能主动抗扰，却面临 “参数整定难、适应能力有限” 的瓶颈。

2025-08-24 21:13:45 286

原创【永磁同步电机】永磁同步电机电流预测控制simulink仿真模型

在工业自动化、新能源汽车、机器人驱动等领域，永磁同步电机（PMSM）凭借高效率、高功率密度、宽调速范围的优势，成为核心驱动部件。而电机控制的核心在于 “电流控制”—— 精准的电流控制能让电机输出稳定转矩、降低损耗、提升动态响应速度。传统电流控制方法（如 PI 控制）在面对负载突变、参数扰动时，常出现响应滞后、超调等问题，而 “永磁同步电机电流预测控制” 技术，就像给电机装上了 “智能预判大脑”，通过提前预测电流变化趋势，实现更精准、更快速的电流调节。

2025-08-24 21:11:02 226

原创三次B样条、三维空间平滑处理、离散路径点Matlab程序

在多机器人协作场景中，除了要避免碰撞，“路径是否平滑” 同样关键 —— 比如无人机在三维空间巡检时，若路径颠簸会消耗更多电量；AGV 机器人在搬运精密零件时，路径突变可能导致货物晃动；协作机器人机械臂运动时，不平滑路径会加剧设备磨损。而 “三次 B 样条” 技术，正是解决 “三维离散路径点平滑处理” 的核心工具，它能让机器人从 “折线式移动” 升级为 “流畅式运动”，同时与 “缓冲不确定性感知 Voronoi 单元” 技术配合，实现 “安全与平滑” 的双重目标。

2025-08-24 21:08:35 286

原创【机器人控制】缓冲不确定性感知Voronoi单元多机器人碰撞避免附Matlab代码

在物流仓库里，十几台 AGV 机器人穿梭搬运却从不相撞；在工厂车间中，多台协作机器人同步作业却能精准避让；在室外巡检场景下，无人机集群飞越复杂地形仍能保持安全距离…… 这些 “默契配合” 的背后，藏着多机器人控制的核心难题 ——碰撞避免。而 “缓冲不确定性感知 Voronoi 单元” 技术，就像给每台机器人装上了 “智能防撞雷达”，让集群在复杂环境中既能高效协作，又能杜绝碰撞风险。今天我们就来拆解这项技术，看看它如何解决多机器人 “互不干扰” 的核心需求。

2025-08-24 21:03:21 280

原创【优化排课】基于遗传算法GA求解每周课程时间表排课优化问题附Matlab代码

每到新学期开学前，教务老师总会陷入 “排课焦虑”：教室不够用、老师时间冲突、学生上课间隔不合理…… 这些看似琐碎的问题，实则是个复杂的多约束优化难题。传统人工排课不仅耗时耗力，还容易出现疏漏，而遗传算法（GA）的出现，就像给排课系统装上了 “智能大脑”，能高效找到满足多重需求的最优解。今天我们就来拆解，如何用遗传算法破解每周课程表的优化难题。一、排课难在哪？先搞懂 “多约束困境”要解决排课问题，首先得明白它到底难在哪里。硬约束：绝对不能违反的 “红线”

2025-08-24 21:01:08 226

原创【电力系统】基于节点导纳矩阵运算的电力系统全环节碳流追踪算法研究附Matlab代码

在全球积极推进碳中和的大趋势下，电力行业作为碳排放的 “大户”，面临着前所未有的压力。根据相关数据显示，我国电力行业的碳排放量占全国总碳排放量的相当大比例，这其中，以煤炭为主的火力发电更是碳排放的主要来源。传统的电力生产模式在满足社会不断增长的用电需求时，也在持续向大气中排放大量的二氧化碳，对全球气候变暖产生了显著影响。实现碳中和目标，电力行业的减排行动刻不容缓。而要实现有效减排，精确掌握电力系统中碳的流动路径和排放量，即进行碳流追踪就变得至关重要。

2025-08-24 20:58:34 133

原创【永磁同步电机】永磁同步电机ADRC控制仿真模型simulink实现

一、技术背景与 ADRC 控制核心优势参数敏感性强：PMSM 定子电阻Rs、电感Ld/Lq随温度、磁饱和变化（如温度升高 50℃时Rs增大 20%），PI 参数需反复整定，否则转速超调量从 5% 升至 15%；扰动抑制弱：负载突变（如从 0% 额定负载跃升至 100%）时，PI 控制转速跌落超 10%，恢复时间＞200ms，无法满足精密设备需求；非线性适配差：PMSM 的反电动势、磁阻转矩等非线性项未被 PI 控制直接补偿，低速（＜100rpm）时转速波动 ±5rpm，稳定性差。

2025-08-24 20:51:57 209

原创【电机矢量控制算法】基于线性死区补偿的永磁同步电机矢量控制算法仿真

一、技术背景与永磁同步电机矢量控制核心挑战永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）凭借高功率密度、高效率、宽调速范围的优势，已成为新能源汽车驱动、工业伺服系统、家电变频（如空调压缩机）的核心执行器。矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）通过 “坐标变换将三相电流解耦为 dq 轴电流”，实现转矩与磁链的独立控制，是 PMSM 高性能控制的主流技术。

2025-08-24 20:43:59 300

原创【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计附Matlab代码

一、技术背景与弹簧质量阻尼器系统核心挑战弹簧质量阻尼器系统（Spring-Mass-Damper System, SMDS）是机械振动控制、汽车悬架、建筑抗震、机器人末端减震等领域的核心执行单元，其核心功能是通过 “弹簧缓冲、阻尼耗能” 抑制振动。噪声导致状态估计偏差大：系统存在两类关键噪声 ——过程噪声（如外部扰动、弹簧刚度摄动、阻尼系数漂移）和测量噪声（如位移传感器（激光测距）误差、速度传感器（编码器）噪声、加速度计零漂），未处理时状态估计误差超 15%，无法满足控制精度（≤5%）；

2025-08-24 20:37:13 218

原创【无人机设计与控制】无人机集群路径规划：5种最新优化算法（ECO、AOA、SFOA、MGO、PLO）求解无人机集群路径规划

一、技术背景与无人机集群路径规划核心挑战无人机集群（通常 10-50 架）在应急救援、城市物流、区域测绘等场景中，需在 “静态障碍物（建筑、山体）、动态威胁（突发禁飞区、其他飞行器）、多机协同约束” 下完成路径规划，传统算法（如 A*、RRT*）存在显著局限，而 ECO（教育竞争优化算法）、AOA（算术优化算法）、SFOA（海星优化算法）、MGO（山瞪羚优化算法）、PLO（极光优化算法）5 种最新算法，通过独特的寻优机制为集群规划提供新方案。

2025-08-24 20:32:32 360

原创【曲线】基于Farouki算法计算空间PH曲线附Matlab代码

一、技术背景与空间 PH 曲线核心价值空间 PH 曲线（Spatial Pythagorean Hodograph Curve）作为 “多项式参数曲线” 的特殊类型，其核心特性是导数的模长平方为多项式函数，这一特性使其在需要 “精准弧长计算、恒定速度跟踪、可控几何特性” 的工程场景（如五轴机床加工路径、无人机空间轨迹、机器人手臂运动）中具备不可替代的优势。弧长计算复杂：传统曲线的弧长需通过数值积分（如辛普森法）求解，计算精度依赖积分步长，实时场景中误差易超 5%，无法满足高精度加工的恒定进给速度需求；

2025-08-24 20:18:31 360

原创【自动泊车】B样条曲线路径规划自动泊车（平行泊车）附Matlab代码

一、技术背景与平行泊车核心挑战平行泊车作为城市通勤高频场景（占路边泊车需求的 60% 以上），需车辆在 “狭窄车位（长度 = 车长 + 0.5-1m，宽度 = 车宽 + 0.2-0.3m）、周边障碍物（前后车辆、路缘石）” 约束下，完成 “直线行驶 - 转向切入 - 精准入库 - 姿态修正” 的复杂运动。路径平滑性差：圆弧与直线的衔接处存在曲率突变（二阶导数不连续），导致车辆转向角骤变，易引发车身晃动（横向加速度超 0.5m/s²），乘客舒适性下降；运动约束适配难：传统路径未充分考虑车辆最小转弯半径。

2025-08-24 20:13:10 190

原创【电力系统】基于 Sobol 低差异序列的光伏不确定性-电压稳定联合评估附matlab代码

一、技术背景与电力系统核心矛盾不确定性维度激增：光伏不确定性源涵盖 “辐照度（Beta 分布）、环境温度（正态分布）、接入容量（±10% 额定值）、接入节点（配网多候选节点）、负荷功率（正态分布）” 等 5 + 维度，传统蒙特卡洛（MC）方法需上万次抽样才能保证精度，计算耗时超小时级，无法满足实时调度需求；

2025-08-24 20:08:02 235

原创【优化设计】基于粒子群算法优化超球体动力学和突变高级齿轮系设计附Matlab代码

粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）通过 “群体智能寻优 + 动态速度更新”，可高效处理高维耦合参数优化问题 —— 无需建立复杂解析模型，仅通过目标函数引导粒子（设计方案）向最优解收敛，同时适配多工况约束，成为解决超球体 - 齿轮系协同设计矛盾的理想工具。

2025-08-24 20:04:45 213

原创【优化调度】计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度附Matlab代码

一、技术背景与 VPP 调度核心矛盾含碳捕集（CCUS）与垃圾焚烧的虚拟电厂（Virtual Power Plant, VPP）是 “固废资源化 + 多能互补 + 碳减排” 的典型载体，其核心组件包括垃圾焚烧发电机组（WIPG）、碳捕集系统（CCUS）、电转气系统（P2G）、储能系统（ESS）及分布式负荷，需同时参与电力市场、天然气市场与碳市场交互。

2025-08-24 19:59:54 247

原创【多目标优化】光储一体化智慧校园能源调度策略设Matlab代码

一、技术背景与校园能源调度核心矛盾智慧校园作为 “分布式能源应用典型场景”，其能源系统包含 “光伏（PV）发电、储能系统（ESS）、市电电网、校园负荷（教学用电、生活用电、科研用电）” 四大核心要素。经济性与环保性冲突：若优先通过市电满足高峰负荷（如上课时段空调、电脑用电），虽可避免储能充放电损耗，但会增加购电成本与碳排放；若过度依赖光伏与储能，虽能降低市电消耗，但储能容量不足时易导致供电中断；

2025-08-24 19:56:58 292

原创【雷达信号处理】雷达信号积分旁瓣比和峰值旁瓣比Matlab实现

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%二维插值处理，D2为二维插值倍数%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%读取数据%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

2025-08-24 19:53:07 277

原创【无人机路径规划】基于雪雁算法SGA实现复制山地危险模型下六个无人机路径规划附Matlab代码标准

一、技术背景与山地危险模型核心挑战危险区域规避优先级高：山地危险区域（如悬崖边缘 50m 范围、泥石流高发区）对无人机威胁极大，路径需与危险区域保持安全距离（≥30m），传统算法易因 “路径最短” 目标忽视危险规避；地形适配难度大：山地海拔落差大（如 500-2000m）、坡度陡（＞30°），无人机需满足 “贴地飞行（距地面≥20m）、坡度跟随（路径坡度≤无人机最大爬升坡度 25°）”，否则易撞山或失控；

2025-08-24 19:52:25 132

原创【化工】基于matlab计算磷酸盐和铁胁迫控制的表层海洋中溶解有机磷浓度

一、核心影响机制：磷 - 铁胁迫如何调控 DOP 浓度磷酸盐胁迫（PO₄³⁻不足）：生成端：浮游植物（如硅藻、甲藻）因磷限制无法合成足够核酸、ATP 等无机磷（DIP）依赖型物质，会代偿性分泌更多 DOP（如磷酸酯、磷脂），同时死亡后残体降解缓慢（磷限制抑制分解者活性），导致 DOP 累积；消耗端：异养细菌（分解者）因 DIP 不足，会增强磷酸酶活性以水解 DOP 获取磷，但磷酸酶合成受磷胁迫抑制，整体 DOP 消耗速率下降。

2025-08-24 19:45:38 357

原创【无人机】基于无人机UAV和物联网IoT的奶牛健康监测系统算法实现附matlab代码

物联网（IoT）与无人机（UAVs）在传统农业中的融合，彻底革新了农业生产运营模式，为农户带来了产量提升、决策优化与可持续发展的多重效益。本文聚焦二者在奶牛养殖领域的应用，旨在通过提供实时决策数据，提升奶牛养殖的运营效率与健康监测水平。本文提出了一套用于奶牛健康监测的物联网 - 无人机集成系统。该系统的核心逻辑为：部署在奶牛身上的物联网传感器采集健康数据，随后将数据传输至无人机，由无人机执行空中监测与干预任务。

2025-08-23 23:51:45 673

原创【无人机路径规划】基于遗传算法的路径规划优化算法,以在具有多个障碍的环境中找到从起点到终点的最优或次优路径附Matlab代码

一、技术背景与核心需求障碍安全规避：路径需与所有障碍保持安全距离（如多旋翼无人机安全距离≥5m），避免碰撞风险；路径最优性：在无碰撞前提下，最小化路径长度（降低能耗）、路径平滑度（减少姿态调整次数）、飞行时间（提升作业效率）；多约束适配：满足无人机物理运动约束（最大转弯半径Rmin、最大爬升率vzmax，若为三维场景）；鲁棒性：面对不规则障碍（如不规则建筑群、密集树林），算法需稳定生成可行路径，避免陷入局部最优（如绕障后无法返回目标方向）。

2025-08-23 23:47:06 534

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使用双共轭梯度和无转置近似最小残差算法进行扩散光学断层成像的图像重建附Matlab代码.rar

预测F-101（B-1）发动机在遇到落尘云、火山灰或沙漠沙尘时行为的Matlab代码.rar

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在 Simscape 中模拟混合的半理想气体.rar

一个模拟带有补光的温室室内气候和能源使用的模型Matlab代码.rar

用于DBR微腔极化激元的TMM反射率模拟器matlab代码.rar

用于提取和可视化2015年在挪威收集的关于重金属沉积在干苔藓上的数据的Matlab脚本.rar

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展示银河系中心黑洞周围恒星轨道观测拟合的动态Matlab脚本.rar

用于FINO1的新风资源评估和NORA3风资源评估数据集.rar

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用于导出出版质量图形的 MATLAB 工具箱.rar

用于计算具有N个管腔和腔室串联的线性腔体系统的频率响应Matlab代码.rar

一个受IEEE 802.11（WiFi）物理层启发的OFDM收发器simulink.rar

准备进行跳伞的人设计的Matlab应用程序。它不仅提供跳伞的投影，还能跟踪位置并告诉用户在跳伞过程中任何瞬间的速度.rar

一个用于飞机应急电源系统的RAT（冲压空气涡轮）系统的仿真simulink模型.rar

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一个太阳能光伏系统被建模并集成到一个具有全球最大功率点跟踪（MPPT）算法的DC-DC升压转换器中Matlab代码.rar

优化算法结构将DE算法与PSO算法集成Matlab代码.rar

空空如也

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