【上位机】cfclient免安装方法，Python3.10的整体环境配置打包
更新以gitee为准：
cfclient
有个名为crazyfile的开源上位机
在python上可以直接通过pip安装 也可以通过以下方式：
地址为：github.com/bitcraze/crazyflie-firmware
环境配置
运行cfclient 需要Python3.10环境 并安装cfclient 库
所需的plp list如下：
Package Version
----------------------------- ---------------
alabaster 0.7.12
anaconda-client 1.11.2
anaconda-navigator 2.4.0
anaconda-project 0.11.1
anyio 3.5.0
appdirs 1.4.4
argon2-cffi 21.3.0
argon2-cffi-bindings 21.2.0
arrow 1.2.3
astroid 2.14.2
astropy 5.1
asttokens 2.0.5
atomicwrites 1.4.0
attrs 22.1.0
Automat 20.2.0
autopep8 1.6.0
Babel 2.11.0
backcall 0.2.0
backports.functools-lru-cache 1.6.4
backports.tempfile 1.0
backports.weakref 1.0.post1
bcrypt 3.2.0
beautifulsoup4 4.11.1
binaryornot 0.4.4
black 22.6.0
bleach 4.1.0
bokeh 2.4.3
boltons 23.0.0
Bottleneck 1.3.5
brotlipy 0.7.0
certifi 2022.12.7
cfclient 2024.2
cffi 1.15.1
cflib 0.1.25.1
chardet 4.0.0
charset-normalizer 2.0.4
click 8.0.4
cloudpickle 2.0.0
clyent 1.2.2
colorama 0.4.6
colorcet 3.0.1
comm 0.1.2
conda 23.3.1
conda-build 3.24.0
conda-content-trust 0.1.3
conda-pack 0.6.0
conda-package-handling 2.0.2
conda_package_streaming 0.7.0
conda-repo-cli 1.0.41
conda-token 0.4.0
conda-verify 3.4.2
constantly 15.1.0
contourpy 1.0.5
cookiecutter 1.7.3
cryptography 39.0.1
cssselect 1.1.0
cycler 0.11.0
cytoolz 0.12.0
daal4py 2023.0.2
dask 2022.7.0
datashader 0.14.4
datashape 0.5.4
debugpy 1.5.1
decorator 5.1.1
defusedxml 0.7.1
diff-match-patch 20200713
dill 0.3.6
distributed 2022.7.0
docstring-to-markdown 0.11
docutils 0.18.1
entrypoints 0.4
et-xmlfile 1.1.0
executing 0.8.3
fastjsonschema 2.16.2
filelock 3.9.0
flake8 6.0.0
Flask 2.2.2
flit_core 3.6.0
fonttools 4.25.0
freetype-py 2.5.1
fsspec 2022.11.0
fst-pso 1.8.1
future 0.18.3
FuzzyTM 2.0.9
gensim 4.3.0
glob2 0.7
greenlet 2.0.1
h5py 3.7.0
HeapDict 1.0.1
holoviews 1.15.4
hsluv 5.0.4
huggingface-hub 0.10.1
hvplot 0.8.2
hyperlink 21.0.0
idna 3.4
imagecodecs 2021.8.26
imageio 2.26.0
imagesize 1.4.1
imbalanced-learn 0.10.1
importlib-metadata 4.11.3
importlib_resources 6.5.2
incremental 21.3.0
inflection 0.5.1
iniconfig 1.1.1
intake 0.6.7
intervaltree 3.1.0
ipykernel 6.19.2
ipython 8.10.0
ipython-genutils 0.2.0
ipywidgets 7.6.5
isort 5.9.3
itemadapter 0.3.0
itemloaders 1.0.4
itsdangerous 2.0.1
jedi 0.18.1
jellyfish 0.9.0
Jinja2 3.1.2
jinja2-time 0.2.0
jmespath 0.10.0
joblib 1.1.1
json5 0.9.6
jsonpatch 1.32
jsonpointer 2.1
jsonschema 4.17.3
jupyter 1.0.0
jupyter_client 7.3.4
jupyter-console 6.6.2
jupyter_core 5.2.0
jupyter-server 1.23.4
jupyterlab 3.5.3
jupyterlab-pygments 0.1.2
jupyterlab_server 2.19.0
jupyterlab-widgets 1.0.0
keyring 23.4.0
kiwisolver 1.4.4
lazy-object-proxy 1.6.0
libarchive-c 2.9
libusb-package 1.0.26.3
llvmlite 0.44.0
locket 1.0.0
lxml 4.9.1
lz4 3.1.3
Markdown 3.4.1
MarkupSafe 2.1.1
matplotlib 3.7.0
matplotlib-inline 0.1.6
mccabe 0.7.0
menuinst 1.4.19
miniful 0.0.6
mistune 0.8.4
mkl-fft 1.3.1
mkl-random 1.2.2
mkl-service 2.4.0
mock 4.0.3
mpmath 1.2.1
msgpack 1.0.3
multipledispatch 0.6.0
munkres 1.1.4
mypy-extensions 0.4.3
navigator-updater 0.3.0
nbclassic 0.5.2
nbclient 0.5.13
nbconvert 6.5.4
nbformat 5.7.0
nest-asyncio 1.5.6
networkx 2.8.4
nltk 3.7
notebook 6.5.2
notebook_shim 0.2.2
numba 0.61.2
numexpr 2.8.4
numpy 1.24.4
numpydoc 1.5.0
openpyxl 3.0.10
packaging 24.2
pandas 1.5.3
pandocfilters 1.5.0
panel 0.14.3
param 1.12.3
paramiko 2.8.1
parsel 1.6.0
parso 0.8.3
partd 1.2.0
pathlib 1.0.1
pathspec 0.10.3
patsy 0.5.3
pep8 1.7.1
pexpect 4.8.0
pickleshare 0.7.5
Pillow 9.4.0
pip 25.1.1
pkginfo 1.9.6
platformdirs 2.5.2
plotly 5.9.0
pluggy 1.0.0
ply 3.11
pooch 1.4.0
poyo 0.5.0
prometheus-client 0.14.1
prompt-toolkit 3.0.36
Protego 0.1.16
psutil 5.9.0
ptyprocess 0.7.0
pure-eval 0.2.2
py 1.11.0
pyasn1 0.4.8
pyasn1-modules 0.2.8
pycodestyle 2.10.0
pycosat 0.6.4
pycparser 2.21
pyct 0.5.0
pycurl 7.45.1
PyDispatcher 2.0.5
pydocstyle 6.3.0
pyerfa 2.0.0
pyflakes 3.0.1
pyFUME 0.3.4
Pygments 2.11.2
PyHamcrest 2.0.2
PyJWT 2.4.0
pylint 2.16.2
pylint-venv 2.3.0
pyls-spyder 0.4.0
PyNaCl 1.5.0
pyodbc 4.0.34
PyOpenGL 3.1.9
pyOpenSSL 23.0.0
pyparsing 3.0.9
PyQt5 5.15.7
PyQt5-sip 12.11.0
PyQt6 6.7.1
PyQt6-Qt6 6.7.3
PyQt6_sip 13.10.0
pyqtgraph 0.13.7
PyQtWebEngine 5.15.4
pyrsistent 0.18.0
PySDL2 0.9.17
pysdl2-dll 2.24.0
pyserial 3.5
PySocks 1.7.1
pytest 7.1.2
python-dateutil 2.8.2
python-lsp-black 1.2.1
python-lsp-jsonrpc 1.0.0
python-lsp-server 1.7.1
python-slugify 5.0.2
python-snappy 0.6.1
pytoolconfig 1.2.5
pytz 2022.7
pyusb 1.3.1
pyviz-comms 2.0.2
PyWavelets 1.4.1
pywin32 305.1
pywin32-ctypes 0.2.0
pywinpty 2.0.10
PyYAML 6.0.2
pyzmq 25.1.2
QDarkStyle 3.0.2
qstylizer 0.2.2
QtAwesome 1.2.2
qtconsole 5.4.0
QtPy 2.2.0
queuelib 1.5.0
regex 2022.7.9
requests 2.28.1
requests-file 1.5.1
requests-toolbelt 0.9.1
rope 1.7.0
Rtree 1.0.1
ruamel.yaml 0.17.21
ruamel.yaml.clib 0.2.6
ruamel-yaml-conda 0.17.21
scikit-image 0.19.3
scikit-learn 1.2.1
scikit-learn-intelex 20230228.214818
scipy 1.10.1
Scrapy 2.8.0
seaborn 0.12.2
Send2Trash 1.8.0
service-identity 18.1.0
setuptools 65.6.3
simpful 2.12.0
sip 6.6.2
six 1.16.0
smart-open 5.2.1
sniffio 1.2.0
snowballstemmer 2.2.0
sortedcontainers 2.4.0
soupsieve 2.3.2.post1
Sphinx 5.0.2
sphinxcontrib-applehelp 1.0.2
sphinxcontrib-devhelp 1.0.2
sphinxcontrib-htmlhelp 2.0.0
sphinxcontrib-jsmath 1.0.1
sphinxcontrib-qthelp 1.0.3
sphinxcontrib-serializinghtml 1.1.5
spyder 5.4.1
spyder-kernels 2.4.1
SQLAlchemy 1.4.39
stack-data 0.2.0
statsmodels 0.13.5
sympy 1.11.1
tables 3.7.0
tabulate 0.8.10
TBB 0.2
tblib 1.7.0
tenacity 8.0.1
terminado 0.17.1
text-unidecode 1.3
textdistance 4.2.1
threadpoolctl 2.2.0
three-merge 0.1.1
tifffile 2021.7.2
tinycss2 1.2.1
tldextract 3.2.0
tokenizers 0.11.4
toml 0.10.2
tomli 2.0.1
tomlkit 0.11.1
toolz 0.12.0
torch 1.12.1
tornado 6.1
tqdm 4.64.1
traitlets 5.7.1
transformers 4.24.0
Twisted 22.2.0
twisted-iocpsupport 1.0.2
typing_extensions 4.4.0
ujson 5.4.0
Unidecode 1.2.0
urllib3 1.26.14
vispy 0.13.0
w3lib 1.21.0
watchdog 2.1.6
wcwidth 0.2.5
webencodings 0.5.1
websocket-client 0.58.0
Werkzeug 2.2.2
whatthepatch 1.0.2
wheel 0.38.4
widgetsnbextension 3.5.2
win-inet-pton 1.1.0
wincertstore 0.2
wrapt 1.14.1
xarray 2022.11.0
xlwings 0.29.1
yapf 0.31.0
zict 2.1.0
zipp 3.11.0
zope.interface 5.4.0
zstandard 0.19.0
安装好后 在Python库安装目录下 即能看到cfclient的exe文件
环境变量
所用到的环境变量即为Python环境变量：
D:\Project\cfclient\cfclient_Anaconda
D:\Project\cfclient\cfclient_Anaconda\Library\mingw-w64\bin
D:\Project\cfclient\cfclient_Anaconda\Library\usr\bin
D:\Project\cfclient\cfclient_Anaconda\Library\bin
D:\Project\cfclient\cfclient_Anaconda\Scripts
只要有这些 就能正常运行地面站
免安装配置
如果要免安装 则需要将整个Python环境打包
并通过脚本来指定运行目录
脚本如下：
@echo off
setlocal
echo Setting environment path...
set "ROOT=%~dp0cfclient_Anaconda"
:: Environment validation
if not exist "%ROOT%\python.exe" (
echo Error: Python not found in %ROOT%
pause
exit /b 1
)
:: Path cleaning and priority adjustment
set "CLEANED_PATH=%PATH:Anaconda3=%"
set "CLEANED_PATH=%CLEANED_PATH:WindowsApps=%"
set "PATH=%ROOT%;%ROOT%\Scripts;%ROOT%\Library\bin;%ROOT%\DLLs;%ROOT%\Library\mingw-w64\bin;%CLEANED_PATH%"
rem Set Python environment
set "PYTHONHOME=%ROOT%"
set "PYTHONPATH=%ROOT%\Lib;%ROOT%\Lib\site-packages"
:: Debugging commands
echo [DEBUG] Python path verification
echo Expected path: %ROOT%\python.exe
where python
"%ROOT%\python.exe" --version
echo Executing CFClient...
start "" /wait "%ROOT%\python.exe" -m cfclient.gui || (
echo [ERROR] Launch failed with code: %errorlevel%
pause
exit /b %errorlevel%
)
pause
endlocal
脚本需要放置在与Python环境anaconda目录同级目录下
安装包裁剪
安装包比较大 但可以通过裁剪来实现缩小 把不需要的库删掉
可以执行以下脚本：
# 进入项目目录
cd /d D:\Project\cfclient
# 保留的核心目录
# Python核心
- cfclient_Anaconda/DLLs
- cfclient_Anaconda/Lib
- cfclient_Anaconda/Scripts
- cfclient_Anaconda/python.exe
# 依赖库核心
- cfclient_Anaconda/Library/bin
- cfclient_Anaconda/Library/lib
- cfclient_Anaconda/Library/include
# 可删除的目录（约节省2-4GB）
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\conda-meta
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\pkgs
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\Menu
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\Resources
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\Tools
# 可删除的文件
del /q cfclient_Anaconda\\*.txt
del /q cfclient_Anaconda\\*.bat
del /q cfclient_Anaconda\\*.ico
# 选择性删除的目录（若不需要开发功能）
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\Lib\\test # Python标准库测试套件
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\Lib\\site-packages\\*.dist-info # 元数据文件
rmdir /s /q cfclient_Anaconda\\Lib\\site-packages\\*.egg-info
另外 在配置安装阶段 也可以通过把不需要的库卸载来实现
免安装包
见gitee
附录：列表的赋值类型和py打包
列表赋值
BUG复现
闲来无事写了个小程序 代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
c_list[j]=a_list
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')
我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的
同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变
如图：
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决
代码改进
后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
for i in range(16):
c_list[j].append(a_list[i])
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')
解决了问题
优化
第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值
代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021
@author: 16016
"""
a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
for j in range(16):
a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
print("序号:",j)
print('a_list:\n',a_list)
c_list[j]=a_list.copy()
print('c_list[0]:\n',c_list[0])
print('\n')
# b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
# print(b_list[j])
# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')
同样能解决问题
最后得出问题 就是指针惹的祸！
a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址
如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了
C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言
总结
由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值
如图测试：
部分代码：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021
@author: 16016
"""
def text1():
A=[1,2,3]
B=[[],[],[]]
for i in range(len(A)):
A[i]=A[i]+i
B[i]=A
print(B)
def text2():
A=[1,2,3]
B=[[],[],[]]
A[0]=A[0]+0
B[0]=A
print(B)
A[1]=A[1]+1
B[1]=A
print(B)
A[2]=A[2]+2
B[2]=A
print(B)
if __name__ == '__main__':
text1()
print('\n')
text2()
py打包
Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）
依赖包及其对应的版本号
PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0
pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3
Pyinstaller -F setup.py 打包exe
Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包
Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包
打包exe参数说明：
-F：打包后只生成单个exe格式文件；
-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；
-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；
-w：不使用控制台；
-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；
-i：改变生成程序的icon图标。
如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换
def get_resource_path(relative_path):
if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)
而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：
a = Analysis(['cxk.py'],
pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
binaries=[],
datas=[('root','root')],
hiddenimports=[],
hookspath=[],
hooksconfig={},
runtime_hooks=[],
excludes=[],
win_no_prefer_redirects=False,
win_private_assemblies=False,
cipher=block_cipher,
noarchive=False)
而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可
如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行
这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec
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