ZYNQ开发系列——PS和PL交互之PS端开发

### PS端与PL端核间通信的实现方法 在FPGA Zynq平台中，PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）之间的通信可以通过多种方式进行实现。以下是几种常见的实现方式及其技术细节： #### 1. **AXI DMA (Direct Memory Access)** AXI DMA是一种高效的机制，用于在PS和PL之间传输大量数据。它允许PL直接访问DDR内存中的数据，从而减少CPU的负担并提高吞吐量。具体实现过程包括以下几个方面： - 配置AXI DMA IP核以连接到PS和PL。 - 使用Vivado工具创建硬件设计，并生成bitstream文件[^1]。 - 在PS端编写Linux驱动程序或应用程序，控制DMA的数据流向。 示例代码展示如何初始化AXI DMA： ```c #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> int main() { int fd = open("/dev/axi_dma", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Failed to open AXI DMA device"); return -1; } // 假设已经定义了缓冲区buffer write(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 发送数据至PL read(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 接收来自PL的数据 close(fd); return 0; } ``` #### 2. **Bram Controller (Block RAM Controller)** Bram Controller提供了一种简单的方式让PS和PL共享一小块存储器区域。这种方式适用于低延迟的小规模数据交换场景。工作原理如下： - 在PL侧设置一个Bram模块并通过Bram Controller将其暴露给PS。 - 当PS写入特定地址范围内的数据时，这些数据会自动映射到PL侧的Bram中[^5]。 - PL逻辑可以根据中断或其他同步信号读取该数据。 #### 3. **GPIO Interrupts** 对于简单的状态传递或者事件通知，可以利用Zynq内置的GPIO外设配合中断功能完成基本的核间通信需求。例如，在某些情况下可能只需要告诉对方某个操作已完成即可[^2]。 #### 4. **Mailbox Mechanism** Mailbox是另一种专门针对嵌入式系统的轻量化消息传递方案。通过预先约定好寄存器偏移量作为发送方与接收方的消息队列入口点，双方就可以方便地互传少量指令类信息而不必担心复杂的握手协议等问题[^4]。 #### 总结说明 以上四种方法各有优劣之处，实际应用当中需根据具体的业务场景选择最合适的解决方案。如果追求极致性能，则推荐采用AXI DMA；而对于实时性强但数据量较小的应用来说，基于Bram controller 或者 GPIO interrupt 的办法可能是更好的选项[^3]。