時間がかかったけど、なんとかｚarr化できたのでメモ。 ドキュメントはここ https://github.com/real-stanford/diffusion_policy?tab=readme-ov-file#replaybuffer data/pusht_cchi_v7_replay.zarr ├── data │ ├── action (25650, 2) float32 │ ├── img (256…