Spring Cloud初探之修改nacos中服务实例的元数据和权重(四)

背景说明

将微服务注册到nacos管理后可以通过load balance做负载均衡,负载均衡是微服务架构的核心。Spring Cloud Alibaba组件提供了几种常用的复杂均衡策略:轮循策略、随机策略、以及基于集群和权重的NacosLoadBalancer策略。它们的实现逻辑可以看下面三个类的代码。
在这里插入图片描述

之所以还要探索修改元数据和权重的方法,是为了方便做更加个性化的自定义负载均衡算法。例如:可以根据服务器的 CPU占用率调整负载,可以根据服务器的内存占用率调整负载等等。

方案简述

微服务通过定时器周期性地向nacos服务器发送消息,修改服务器的指标数据。

实现步骤

1. 获取CPU利用率和内存利用率

import java.lang.management.ManagementFactory;
import java.net.InetAddress;
import java.net.NetworkInterface;
import java.net.SocketException;
import java.util.Enumeration;

import com.sun.management.OperatingSystemMXBean;

/**
 * 获取服务指标的工具类
 *
 * @author neo
 * @since 2025/4/21
 * @version 1.0
 */
public class ServerMetricUtil {
    private static OperatingSystemMXBean operatingSystemMXBean = (OperatingSystemMXBean)ManagementFactory
            .getOperatingSystemMXBean();

    /**
     * 获取服务器CPU占用率
     *
     * @return CPU占用率
     * @author neo
     * @since 2025/4/21
     */
    public static int getCPUUsage() {
        double cpuUsage = operatingSystemMXBean.getSystemCpuLoad();
        return (int)(cpuUsage * 100);
    }

    /** 
     * 获取服务器内存使用率
     *
     * @return 内存使用率
     * @author neo
     * @since 2025/4/21
     */ 
    public static int getMemoryUsage(){
        long totalMemory = operatingSystemMXBean.getTotalPhysicalMemorySize();
        long freeMemory = operatingSystemMXBean.getFreePhysicalMemorySize();

        double memoryUsage = ((totalMemory - freeMemory) * 1.0) / totalMemory;
        return (int)(memoryUsage * 100);
    }

    /**
     * 获取服务器IP地址
     *
     * @return 服务器IP
     * @author neo
     * @since 2025/4/21
     */
    public static String getHostIp() throws SocketException {
        // 遍历所有接口
        Enumeration<NetworkInterface> ifs  = NetworkInterface.getNetworkInterfaces();
        for (; ifs.hasMoreElements(); ) {
            NetworkInterface networkInterface = ifs.nextElement();

            // 遍历每次接口的IP地址
            Enumeration<InetAddress> addresses = networkInterface.getInetAddresses();
            for (; addresses.hasMoreElements();) {
                InetAddress address = addresses.nextElement();
                if (address.isLoopbackAddress()) {
                    continue;
                }

                if (address.isSiteLocalAddress()) {
                    return address.getHostAddress();
                }
            }
        }

        return "";
    }
}

2. 通过定时器周期采集数据上报

/** 
 * 搜集服务器指标数据。每10秒采集一次,刷新nacos服务器的数据
 *
 * @author neo
 * @since 2025/4/21
 */ 
@Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
public void collectMetrics(){
    LOGGER.info("Collect metrics begin.");

    try {
        Properties properties = nacosDiscoveryProperties.getNacosProperties();
        NamingService namingService = nacosServiceManager.getNamingService(properties);

        // 获取服务的所有实例
        List<Instance> instancesList = namingService.getAllInstances(serverName);

        // 获取当前实例
        String hostIp = ServerMetricUtil.getHostIp();
        Instance curInstance = null;
        for (Instance instance : instancesList) {
            if (instance.getIp().equals(hostIp) && instance.getPort() == port) {
                curInstance = instance;
                break;
            }
        }

        // 更新自定义指标
        curInstance.addMetadata("cpu.usage", String.valueOf(ServerMetricUtil.getCPUUsage()));
        curInstance.addMetadata("memory.usage", String.valueOf(ServerMetricUtil.getMemoryUsage()));

        // 也可以更新权重(这里随便指定一个值,看修改的效果。实现应用根据自身项目的业务规则处理)
        curInstance.setWeight(98);

        // 更新实例
        NamingMaintainService namingMaintainService = nacosServiceManager.getNamingMaintainService(properties);
        namingMaintainService.updateInstance(curInstance.getServiceName(), curInstance);

    } catch (Exception e) {
        LOGGER.error("Collect metrics fail.", e);
    }

    LOGGER.info("Collect metrics end.");
}

上述代码通过比较IP和端口,筛选出当前需要更新元数据和权重的服务实例。

查看修改结果

在这里插入图片描述

可以看到。服务实例的权重值已修改,同时新的元数据也加上了。后面我们就可以基于每个服务上报的指标数据实现个性化的负载均衡策略。

END

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<think>嗯,用户这次明确询问学习AUTOSAR所需的基础知识,看来是准备系统学习汽车软件架构。之前虽然详细讲解过BSW学习路线,但用户更关注前置技能,说明可能是刚接触这个领域的工程师或学生。 用户特意强调要参考之前的对话,注意到上次提到的MCAL、通信栈等术语这次可以复用。不过需要更基础的解释,比如"实时操作系统"这样的概念对新手可能不够友好,应该拆解成更具知识点。 从用户追问预备知识的行为看,ta可能正在评估自身知识储备是否足够学习AUTOSAR。需要明确区分硬性要求和加分技能:C语言和嵌入式系统是门槛,而CAN总线协议这类属于应用场景知识。特别要注意提醒数学要求——虽然AUTOSAR开发不直接涉及复杂数学,但状态机等概念需要逻辑思维。 上次推荐的B站课程《AutoSAR从入门到精通》依然适用,但这次要补充说明该课程第一章就讲解预备知识。GitHub的arccore项目对初学者可能偏难,换成更基础的AUTOSAR文档链接更实用。 考虑到用户连续两次询问学习路径,应该设计成渐进式清单。把"核心基础知识"和"扩展知识"分开列项,避免给初学者压力。最后的相关问题特意加入"是否需要学习C++",因为很多汽车电子工程师有C基础但可能不熟悉面向对象。</think>以下是学习AUTOSAR所需的**系统化基础知识系**,分为核心基础与扩展知识两大模块,结合汽车电子开发实际需求整理: --- ### 一、核心基础知识 #### 1. **嵌入式系统基础** - **C语言编程**: - 掌握指针、结构、内存管理(堆/栈) - 理解`volatile`、`const`等硬件相关关键字[^1] - **微控制器(MCU)架构**: - ARM Cortex-M/R系列(如STM32、NXP S32K) - 中断控制器(NVIC)、时钟系统、外设寄存器操作 #### 2. **汽车通信协议** | 协议 | 关键特性 | 学习重点 | |---------|--------------------------|------------------------------| | **CAN** | 差分信号、仲裁机制 | 标准帧/扩展帧、ID过滤规则[^2] | | **LIN** | 主从结构、低成本 | 调度表设计、诊断帧 | | **Ethernet** | 高速通信(100Mbps+) | TCP/IP协议栈、SOME/IP协议[^2] | #### 3. **实时操作系统(RTOS)概念** - 任务调度机制(优先级抢占/时间片轮转) - 同步机制:信号量、互斥锁、事件标志 - 内存保护(MPU)与可信任务设计[^3] --- ### 二、扩展知识(提升开发效率) #### 1. **软件开发流程** - **V模型开发流程**:需求→设计→编码→单元测试→集成测试 - **配置驱动开发**:掌握ARXML文件结构与工具链交互逻辑 $$ \text{需求文档} \xrightarrow{\text{工具配置}} \text{ARXML} \xrightarrow{\text{代码生成}} \text{BSW/SWC代码} $$ #### 2. **工具链基础** - **Vector Davinci**:BSW模块配置、RTE生成 - **ETAS ISOLAR**:SWC设计与接口定义 - **调试工具**:CANoe(总线分析)、Lauterbach(MCU调试) #### 3. **汽车电子特定知识** - **ECU硬件基础**:电源管理(PMIC)、看门狗电路 - **功能安全**:ISO 26262标准中的ASIL等级划分 - **诊断协议**:UDS(Unified Diagnostic Services)服务(如$0x22$读数据)[^2] --- ### 三、学习资源推荐 1. **理论教材** - 《嵌入式实时操作系统μC/OS-II》(Jean J.Labrosse) - 《汽车CAN总线系统原理与应用》(罗峰) 2. **实践平台** - **开发板**:NXP S32K144 EVB(支持AUTOSAR MCAL) - **仿真**:CANoe Demo + Panel Designer模拟ECU交互 3. **官方文档** - AUTOSAR官网:《AUTOSAR_EXP_SoftwareArchitecture》 - ISO 26262-6:2018(功能安全部分) ```c /* 示例:AUTOSAR开发中典型的内存对齐要求 */ typedef struct { uint16_t signal_A; /* 信号A */ uint8_t signal_B; /* 信号B */ uint32_t signal_C; /* 信号C(需4字节对齐) */ } __attribute__((aligned(4))) Com_SignalGroup_t; // 显式指定4字节对齐[^1] ``` --- ### 四、能力自检清单 掌握以下内容可开始AUTOSAR学习: - [ ] 能使用C语言实现状态机控制逻辑 - [ ] 理解CAN帧结构(如ID=0x1A0, DLC=8) - [ ] 配置过MCU外设(如GPIO控制LED) - [ ] 了解RTOS任务优先级反转问题 > 注:若未满足上述基础,建议先补充嵌入式核心知识再进入AUTOSAR系[^3]。 ---
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