PythonでUNIX時間（エポック秒）と日時datetimeを相互変換
UNIX時間（エポック秒）は協定世界時 (UTC) での1970年1月1日午前0時0分0秒からの経過秒数。Pythonでは、UNIX時間（エポック秒）と日時（日付と時刻）を表すdatetime型のオブジェクトを相互に変換できる。
日時を処理するdatetimeモジュールについての基本的な内容は以下の記事を参照。
UNIX時間はファイルのタイムスタンプ（作成日時や更新日時）を表す際にも用いられる。また、現在時刻のUNIX時間はtime.time()で取得できる。詳細は以下の記事を参照。
UNIX時間（エポック秒）とは
UNIX時間（エポック秒）は協定世界時 (UTC) での1970年1月1日午前0時0分0秒からの経過秒数。POSIXタイムや、UNIXタイムスタンプなどと呼ばれることもある。
UNIX時間（ユニックスじかん）またはUNIX時刻（ユニックスじこく、UNIX time（ユニックスタイム）、POSIX time（ポジックスタイム））とはコンピューターシステム上での時刻表現の一種。UNIXエポック、すなわち協定世界時 (UTC) での1970年1月1日午前0時0分0秒から形式的な経過秒数（すなわち、実質的な経過秒数から、その間に挿入された閏秒を引き、削除された閏秒を加えたもの）として表される。
UNIX時間 - Wikipedia
UNIX時間を日時datetimeに変換: fromtimestamp()
Pythonで日時を処理するには標準ライブラリのdatetimeモジュールを使うと便利。
UNIX時間（エポック秒）をdatetimeオブジェクトに変換するにはdatetimeモジュールのdatetime.fromtimestamp()を使う。引数にUNIX時間を指定する。
上述のように、UNIX時間は協定世界時 (UTC) での1970年1月1日午前0時0分0秒からの経過秒数。デフォルトではローカルな日時に変換されるため、例えば日本標準時（JST）環境のマシンで実行した場合は時差（+9時間）が考慮された値になる。
環境の影響をわかりやすくするため引数にUNIX時間として0を指定すると以下のような結果となる。
import datetime
dt = datetime.datetime.fromtimestamp(0)
print(dt)
# 1970-01-01 09:00:00
print(type(dt))
# <class 'datetime.datetime'>
print(dt.tzinfo)
# None
デフォルトではtzinfo属性がNoneのnaiveなdatetimeオブジェクトが返される。
第二引数tzにタイムゾーンを指定するとtzinfo属性が設定され、日時がそのタイムゾーンに正しく変換されたawareなdatetimeオブジェクトが返される。
dt_utc_aware = datetime.datetime.fromtimestamp(0, datetime.timezone.utc)
print(dt_utc_aware)
# 1970-01-01 00:00:00+00:00
print(dt_utc_aware.tzinfo)
# UTC
dt_jst_aware = datetime.datetime.fromtimestamp(0, datetime.timezone(datetime.timedelta(hours=9)))
print(dt_jst_aware)
# 1970-01-01 09:00:00+09:00
print(dt_jst_aware.tzinfo)
# UTC+09:00
協定世界時（UTC）のnaiveなdatetimeオブジェクト（ tzinfo属性がNone）を返すdatetime.utcfromtimestamp()もある。
dt_utc_naive = datetime.datetime.utcfromtimestamp(0)
print(dt_utc_naive)
# 1970-01-01 00:00:00
print(dt_utc_naive.tzinfo)
# None
タイムゾーンについての詳細は以下の記事を参照。
日時datetimeをUNIX時間に変換: timestamp()
datetimeオブジェクトをUNIX時間に変換するにはtimestamp()メソッドを使う。浮動小数点数float型のUNIX時間が返される。
上のサンプルコードで生成したdatetimeオブジェクトを例とする。
print(dt)
# 1970-01-01 09:00:00
print(dt.timestamp())
# 0.0
print(type(dt.timestamp()))
# <class 'float'>
tzinfo属性がNoneのnaiveなオブジェクトは実行中の環境のタイムゾーンのものとして処理され、tzinfo属性が設定されたawareなオブジェクトはそのタイムゾーンをもとに処理される。
utcfromtimestamp()で生成したオブジェクトは、UTCでnaive（tzinfo属性がNone）であるため、そのほかのオブジェクトと結果が異なるので注意。
print(dt_utc_aware)
# 1970-01-01 00:00:00+00:00
print(dt_utc_aware.timestamp())
# 0.0
print(dt_jst_aware)
# 1970-01-01 09:00:00+09:00
print(dt_jst_aware.timestamp())
# 0.0
print(dt_utc_naive)
# 1970-01-01 00:00:00
print(dt_utc_naive.timestamp())
# -32400.0
特にタイムゾーンを考慮する必要がなければ、fromtimestamp()においてもtimestamp()においてもローカルな時刻をもとに処理されるので気にしなくても大丈夫。