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中断初始化通过调用
HalHwiInit()函数完成，在系统启动时启动。它初始化中断向量表，将默认中断处理设为HalHwiDefaultHandler()，并设置系统中断的处理程序如HalExcNMI、HalExcHardFault等。对于Cortex-M3及以上核，还设置优先级组并使能特定的系统异常。