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中断优先级由开发者在创建中断时指定，通过
HWI_PRIOR_T hwiPrio参数传入HalHwiCreate()函数。随后通过NVIC_SetPriority((IRQn_Type)hwiNum, hwiPrio)方法设定。优先级决定了多个中断同时到达时哪个中断应当优先被处理，合理设置有助于性能优化。