详细介绍AUTOSAR APPL应用层-part2

最新推荐文章于 2025-02-09 00:30:00 发布

木子n1

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分类专栏： AUTOSAR

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本文详细介绍了如何在AUTOSAR APPL应用层建立SWC，包括Atomic和Composition类型的选择，以及创建Composition Component的过程。此外，还讲述了数据类型如ADT、IDT、Base Types、Units、Compu Methods和Data Constraints的创建及它们之间的关系，为深入理解AUTOSAR APPL应用层奠定了基础。

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接上一篇，先讲解下如何建立SWC
在这里插入图片描述
首先打开新建一个swc的窗口，界面需要配置的内容不多，介绍如下：
name，起个名字给swc模块，可以按照公司的编码规范起名字。
atomic，代表的是原子模块，不能再分割了
composition，代表的模块的一个集合，可以包含atomic，只是在devoleper中看起来方便，实际在代码中并不存在
默认的选择是atomic

type处是个下拉框，可选择的如下图：
在这里插入图片描述
Application代表的是应用逻辑类型SWC,用于做算法或逻辑的模块
SensorActuator表示的是传感器和执行类型的SWC，用于做传感器或执行器处理的模块
calibration用于标定的SWC,是一类专用的swc
Non-Volatile memory block 这个是用来调用非易失存储器的swc，主要是调用NVM的
Complex driver （CDD）复杂驱动的SWC,这类SWC比较特殊可以用来实现一些特殊的驱动逻辑，可以直接访问硬件资源
Service Proxy 服务代理模块，用于作为服务的代理swc，主要用于多核通信，后续再仔细讲解。