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本文详细介绍了在MATLAB中配置AUTOSAR软件组件的Runnable、IRV（_inter-runnable variables_）和Parameter的步骤。Runnable作为组件可执行的操作，配置包括添加、命名和选择并发调用属性。IRV用于Runnable间信息传递，配置涉及变量创建、命名和存储空间选择。Parameter作为SWC内部参数，允许标定，配置类似IRV。
这篇文章我们介绍Runnable，IRV,parameter的配置
- Runnable配置
AUTOSAR软件组件的内部行为由一组可运行实体（runables）实现。可运行的是组件提供的一系列操作，可由运行时环境（RTE）启动。组件配置一个事件以激活每个可运行的事件，例如，定时事件、接收的数据、客户端请求、模式更改、组件启动或关闭或触发器。通俗的说Runnable即我们SWC的可执行的一段代码，我们的控制逻辑和算法等就在runnable中执行。
配置步骤如下：
Step1，点击左侧目录树runnable节点，弹出右侧配置界面，如下图
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