2D目标检测模型表现总览

文章目录一些基础概念R-CNN（2014）SPPnet（2015）Fast R-CNNFaster R-CNN 一些基础概念 fine-tune IoU 指标 Region Proposals算法 selective search objectness category-independen object proposals constrained parametric min-cuts mul...

一、二阶段检测器 1.R－CNN R－CNN分为以下4个模块： 区域提议生成：作者使用选择性搜索算法从每张图像上生成2000个类别独立的区域提议。 区域特征提取：遵循AlexNet的架构，作者使用一个CNN，该CNN包含5个卷积层和2个全连接层从每个区域提议中提取固定长度的特征向量（4096－dimentional）。作为CNN，输入图像的尺寸必须是固定的（227×227），作者使用了图像扭曲的方法，将每个区域提议都调整为了固定尺寸，而无需关心原始图像的尺寸和比例。 SVM分类模块：作者使用.

目标检测技术综述 目标检测是计算机视觉的核心任务，旨在识别图像中的目标类别并定位其位置。本文系统介绍了目标检测的概念、原理、主流模型、数据集及应用。目标检测需解决分类和定位两个问题，其流程包括特征提取（传统HOG或现代CNN）、候选区域生成（滑动窗口/RPN等）及分类回归。主流模型分为两阶段（如Faster R-CNN，精度高）和单阶段（如YOLO/SSD，速度快），各适用于不同场景。常用数据集包括PASCAL VOC、COCO等，涵盖多类标注数据。该技术广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业质检及医疗影像分析

将图片放到 detect.py 中后，会将该图片划分成 s * s 的网格(s=7)，每一个网格只能甄别一个物体，所以一张图片最多可以甄别 s * s 个物体，每一个网格会生成b个框(b=2)，哪一个框和训练形成的框交并比大，就保留那个框。对于voc数据集，s=7，b=2， yolo模型输出的图片大小是7 * 7 * 30（30为通道数: 2个框，一个框5个参数，还有20个类别的条件类别概率），每一个grid cell，都是一个30维的向量。one-stage: 一步到位，代表有YOLO、SSD。

这里写目录标题目标检测模型YOLOYOLO1YOLO2YOLO3YOLO4R-CNNR-CNNFast R-CNNFaster R-CNN 目标检测模型 YOLO YOLO1 预先定义候选区（固定） 49 * 2 候选区 速度快/很粗糙 YOLO2 Batch Normalization（批量正则化） High Resolution Classifier（高分辨率分类器） Convolutional With Anchor Boxes（带Anchor Boxes的卷积) Dimension Cluster

转载自：https://my.oschina.net/u/876354/blog/1787921 目标检测是深度学习的一个重要应用，就是在图片中要将里面的物体识别出来，并标出物体的位置，一般需要经过两个步骤： 1、分类，识别物体是什么 2、定位，找出物体在哪里 除了对单个物体进行检测，还要能支持对多个物体进行检测，如下图所示： 这个问题并不是那么容易解决，由于物体的尺寸变化范围很大、摆放角度多变、姿态不定，而且物体有很多种类别，可以在图片中出现多种物体、出现在任意位置。因此，目标检测是一个比较复杂的问

(13,13,75)、(26,26,75)、(52,52,75) 特征层：每个尺度的特征图都会通过一个 1x1 卷积层来预测边界框的数量、每个边界框的类别概率、目标的置信度等。(26,26,512) 特征层：将上采样后的特征图与 Darknet-53 中原有的 (26,26,512) 特征层拼接，形成 (26,26,1024) 的特征图。简单来说，YOLOv3就是把一个图像划分成不同的网格，每个网格点负责一个区域的检测，只要物体的中心点落在这个区域，这个物体就有这个网格点来确定。锚点是每个网格的左上角）

本文给大家带来的改进机制是低照度图像增强网络PE-YOLO中的PENet，PENet通过拉普拉斯金字塔将图像分解成多个分辨率的组件，增强图像细节和低频信息。它包括一个细节处理模块（DPM），用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节，以及一个低频增强滤波器（LEF），以捕获低频语义并减少高频噪声。同时该网络的发布版本并不完善，存在二次创新的机会，后期我会将其网络进行二次创新，增强低照度的检测性能。同时该网络发布版本存在Bug我也已经修复。欢迎大家订阅本专栏，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的

本文给大家带来的改进机制是低照度图像增强网络PE-YOLO中的PENet，PENet通过拉普拉斯金字塔将图像分解成多个分辨率的组件，增强图像细节和低频信息。它包括一个细节处理模块（DPM），用于通过上下文分支和边缘分支增强图像细节，以及一个低频增强滤波器（LEF），以捕获低频语义并减少高频噪声。同时该网络的发布版本并不完善，存在二次创新的机会，后期我会将其网络进行二次创新，增强低照度的检测性能。同时该网络发布版本存在Bug我也已经修复。

文章目录一、R-CNN二、生成候选区域三、特征提取四、区域分类 R-CNN目标检测模型被称为将卷积神经网络引入目标检测的开山之作，尽管现在看来其性能早已达不到应用的标准，但是它的一些设计思想至今仍具有学习的意义。 一、R-CNN   R-CNN，全称Region CNN，即区域卷积神经网络。其进行目标检测的主要思想就是生成可能存在目标的候选区域region proposal，然后通过CNN、分类器等手段判断区域中是否存在检测目标，并进行分类。最后再对识别出目标的区域范围进行精细的调整即可。   R-CN

1. 简介 2. 原理 3. 模型解析 下载地址：https://github.com/ultralytics/yolov3 该地址中已包含简单调用，可作为简单参考。 3.1.文件内容解析 从上述地址下载文件，解压之后，获得如下文件： data：数据文件夹 ————hyps：超参数文件 ————images：yolo v5测试的两张图片，zidian.jpg，bus.jpg ————各项数据集的yaml文件，里边包括存储路径path、train、val、...

今天我们将讨论由四个机构的研究人员提出的一种方法，其中一个是字节跳动人工智能实验室。他们为我们提供了一种新的方法，称为稀疏R-CNN(不要与 Sparse R-CNN 混淆，后者在 3D 计算机视觉任务上使用稀疏卷积)，该方法在目标检测中实现了接近最先进的性能，并使用完全稀疏和可学习的方法生成边界框。 相关工作 让我们从对现有检测方法的简短概述开始。 稠密的方法 其中一种应用广泛的方法是单级检测器，直接预测锚盒的标签和位置，稠密覆盖空间位置、尺度和纵横比，以一种一次性的方式生成分类和边界框。如SSD、YOL

只采用目标检测（没有关键点、旋转框，只有2D框）的方法在fisheye bev图上同时检测 1、线车位、砖车位、空间车位、立体车位（包含水平、垂直、斜列） 2、各种低矮障碍物接地框（轮档、限位杆，雪糕筒、地锁、隔离桩、树干、电线杆、石柱、石球、防撞桶等） 3、地面标识：地面箭头方向、减速带方向、残疾人标识等

目标检测模型综述：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD 前言 之前我所在的公司七月在线开设的深度学习等一系列课程经常会讲目标检测，包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN，但一直没有比较好的机会深入（但当你对目标检测有个基本的了解之后，再看这些课程你会收益很大）。但目标检测这个领域实在是太火了，经常会看到...

选自medium机器之心编译机器之心编辑部Faster R-CNN、R-FCN 和 SSD 是三种目前最优且应用最广泛的目标检测模型，其他流行的模型通常与这三者类似。本文介绍了深度学习目标检测的三种常见模型：Faster R-CNN、R-FCN 和 SSD。图为机器之心小编家的边牧「Oslo」被 YOLO 识别为猫随着自动驾驶汽车、智能监控摄像头、面部识别以及大量对人有价值的应用出现，快速、精准的...

1 R-CNN 模型 不使用暴力方法，而是用候选区域方法（region proposal method）,创建目标检测的区域改变了图像领域实现物体检测的模型思路 R-CNN是以深度神经网络为基础的物体检测的模型 ，R-CNN在当时以优异的性能令世人瞩目 以R-CNN为基点，后续的SPPNet、Fast R-CNN、Faster R-CNN模型都是照着这个物体检测思路。 R-CNN模型实现步骤（...

1.R-CNN是最为经典的方式，对应于下图，具体来说R-CNN的算法框架就是一下三个过程，分别是提取候选窗口（又叫感兴趣区，不同于以往简单的滑窗提取方式，这里是使用一种更加简洁的Selective Search方式）、将候选窗口统一规格处理并输入CNN网络提取特征（进行统一规格的是因为网络的全连接层需要输入图像尺寸是固定的，而卷积层其实是不需要的）、用提取出的特征做分类和位置矫正任务（这里是依据，...