ESP32红外遥控（RMT）（1）

ESP32 IDF库中的RMT驱动

RMT（Remote Control Module）驱动是ESP-IDF库中的一个重要组成部分，它主要用于处理远程控制编码和解码。

一、红外遥控器介绍

1. 红外遥控技术介绍

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强、信息传输可靠、功耗低、成本低、易实现等显著优点。它被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多地应用到计算机和手机系统中。

红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编码/解码专用集成电路芯片来进行控制操作。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。

2. 红外器件特性

红外遥控器主要由红外发射器和红外接收器两部分组成。

（1）红外发射器

红外发射器通常是一个红外LED，它可以发射红外光。当电流通过LED时，它会发射出红外光。红外LED的发射波长通常在940nm左右，这是人眼无法看到的红外光。

（2）红外接收器

红外接收器是一个光电二极管，它可以将接收到的红外光转换为电信号。红外接收器通常有一个滤波器，可以过滤掉大部分的环境光，只接收特定频率的红外光。

红外发射管也是属于二极管类，红外发射电路通常使用三极管控制红外发射器的导通或者截止。在导通的时候，红外发射管会发射出红外光；反之，就不会发射出红外光。虽然我们用肉眼看不到红外光，但是我们借助手机摄像头就能看到红外光。红外接收管的特性是当接收到红外载波信号时，OUT引脚输出低电平；假如没有接收到红外载波信号时，OUT引脚输出高电平。

红外载波信号其实就是由一个个红外载波周期组成。在频率为38KHz下，红外载波周期约等于 26.3us（1s / 38 KHz ≈ 26.3 us）。

在一个红外载波发射周期里，发射红外光时间8.77us 和不发射红外光17.53us，发射红外光的占空比一般为1/3。相对地，整个周期内不发射红外光，就是载波不发射周期。在红外遥控器内已经把载波和不载波信号处理好，我们

需要做的就是识别遥控器按键发射出的信号，信号也是遵循某种协议的。在红外遥控器内已经把载波和不载波信号处理好，我们需要做的就是识别遥控器按键发射出的信号，信号也是遵循某种协议的。

这里推荐一个视频可以快速了解红外控制器件：

一帧红外遥控信号，竟如此复杂，超乎你的想象！红外遥控的工作原理！_哔哩哔哩_bilibili

3. 红外编解码协议介绍

红外遥控器通常使用特定的编解码协议来发送和接收数据。目前广泛使用的是：

• PWM（脉冲宽度调制）的NEC协议
• Philips PPM（脉冲位置调制）的RC-5协议

这里以NEC为主讲解ESP32红外遥控（RMT）。

NEC协议，其特征如下:

1）8位地址和8位指令（数据）长度；

2）地址和命令（数据 ）2次传输（确保可靠性）；

3）PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占比代表“0”和“1”；

4）载波频率为38KHz；

5）位时间为1.125ms或2.25ms。

在NEC协议中，如何为协议中的数据‘0’或者‘1’？这里分开红外接收器和红外发射器

红外发射器

• 发送协议数据‘0’ = 发射载波信号 560us + 不发射载波信号 560us
• 发送协议数据‘1’ = 发射载波信号 560us + 不发射载波信号 1680us

红外发射器的位定义如下图所示：

🚨需要注意的是红外编码发送的时候，并不单单是通过高低电平发送的，是在38khz的载波下进行发送的。

红外接收器

• 接收到协议数据‘0’ = 560us 低电平 + 560us 高电平
• 接收到协议数据‘1’ = 560us 低电平 + 1680us 高电平

NEC协议的数据格式包括以下几个部分：

（1）同步码

这是一个9ms的低电平+4.5ms的高电平，用于同步。

（2）地址码和地址反码

这是一个8位数据格式，低位在前，高位在后。

（3）控制码和控制反码

这部分用于表示具体的控制命令。

如果你长时间按住遥控按钮，使用NEC协议的红外遥控器将会发射一个以110ms为周期的重复码。每一次用户按下遥控器按钮，遥控器在发送一次指令码后，就不会再发送指令码了，而是发送一段重复码。

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