Resistência dos Materiais II Círculo de Mohr

Círculo de Mohr

O círculo de Mohr é construído em um sistema de eixos retilíneos com o eixo horizontal

(eixo das abscissas) representando a tensão normal σ e o eixo vertical (eixo das ordenadas)
representando a tensão cisalhante τ. Todo ponto do círculo de Mohr corresponde às tensões
σ e τ em um plano particular; para o ponto genérico N, as tensões são (σn, τn). Para
enfatizar isto, denominam-se os pontos no círculo de Mohr com a mesma denominação que a
face representada por aquele ponto. O plano x está representado pelo ponto X no círculo; o
plano n está representado pelo ponto N e assim, sucessivamente. Ao se usar as equações para
obtenção de σθ e τθ, as convenções de sinais para as tensões devem ser cuidadosamente
observadas:

a) as tensões normais de tração são positivas;

b) a tensão de cisalhamento, τxy, é positiva quando atua no sentido positivo do eixo y;

c) a tensão de cisalhamento, τθ, é positiva quando atua no sentido anti-horário.

Figura N01 – Círculo de Mohr (estado plano de tensão)

O centro do círculo é obtido pela equação:

x  y
méd . 
2
(01)

O raio do círculo é obtido por:

2
 x  y 
  xy  (02)
2
R 
 2 

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As tensões; normal e cisalhante no plano inclinado são dadas por:

x  y  x  y 
     cos 2  xy   sin 2
2  2 
(03)

 x  y 
     sin 2  xy   cos 2
 2 
(04)

As tensões principais são dadas por:

2
x  y  x  y 
 1 ,2    xy 
2
 
2  2 

O ângulo 2θp1 que determina o primeiro plano principal, tem tangente igual a τxy dividido
pela distância horizontal entre os pontos X e C que é igual a:
 x  y  x  y
Distância horizontal XC : x   
 2  2

2  xy
tan 2p 1 
x  y

E finalmente, o segundo plano principal é definido pela mesma equação que dá dois
valores para θp1, diferindo de 180º.

Exemplo 1 – Para o estado plano de tensão apresentado a seguir, pede-se:

a) Construir o círculo de Mohr;

b) Determinar as tensões em todas as faces de um elemento que está girado 30º no sentido
anti-horário em relação à orientação do elemento de tensão apresentado ao lado;

c) Determinar a orientação dos planos principais e as tensões principais;

d) Determinar a orientação dos planos da tensão cisalhante máxima e o valor da tensão

cisalhante máxima.

Figura N02

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Solução:

a) Marcar o ponto X em (20 MPa; -10 MPa) para  = 0º e o ponto Y em (- 10 MPa; 10 MPa)
para  = 90º. O centro do círculo é obtido pela equação:

x  y
méd . 
2

20    10 
méd . 
2

méd .  5 ,00 MPa

O raio do círculo é obtido por:

2
 x  y 
  yx 
2
R 
 2 

 20    10  
2

  10 
2
R  
 2  Figura N03
R  18 ,03 MPa

b) Para obter as tensões nas faces com θ = 30º no sentido anti-horário, deve-se girar o
diâmetro XY de 60º no mesmo sentido.

Através do triângulo ACX’, pode-se obter as tensões no plano X’Y’. Para isso, torna-se
necessário conhecer o ângulo 2θp1 que pode ser obtido pelo triângulo BCX.

2  xy
tan 2p 
x  y

2    10 
tan 2p 1 
20    10 

2p1  33,69º ( sentido horário )

Assim sendo, o ângulo X’CA vale:

180º 60º 2p 1  86 ,31º

Logo:
Figura N04
CA  R  cos( 86 ,31 )º  CA  1,16 MPa

Assim sendo:

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x´  méd .  CA  x´  5  1,16

x´  3 ,84 MPa

y´  méd .  CA  y´  5  1,16

y´  6 ,16 MPa

A tensão cisalhante máxima pode também ser obtida pelo triângulo ACX’, ou seja:

x´ y´  R  sin( 86 ,31 )º  18 ,03  sin( 86 ,31 )º  x´ y´  17 ,99 MPa

Os valores de σθ e τθ também podem ser obtidos pelas equações a seguir:

x  y  x  y 
     cos 2  xy   sin 2
2  2 

20    10   20    10  
 
2

 2   cos 2  30º   10   sin 2  30º

  3 ,84 MPa

 x  y 
     sin 2  xy   cos 2
 2 

 20    10  
  
 2   sin 2  30º   10   cos 2  30º

  17 ,99 MPa Figura N05

c) Orientação dos planos principais e as tensões principais.

2
x  y  x  y 
 1 ,2    xy 
2
 
2  2 

20    10   20    10  
2

1      10 
2
 
2  2

 1  23 ,02 MPa

20    10   20    10  
2

2    10 
2
  
2  2 

 2  13 ,02 MPa

2  xy
tan 2p 1 
x  y

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2    10 
tan 2p 1 
20    10 

p 1  16 ,85º
Figura N06
d) Orientação dos planos da tensão cisalhante máxima e o valor da tensão cisalhante máxima.

As tensões de cisalhamento máximas; positiva e negativa são representadas pelos pontos

S1 e S2 no círculo de Mohr, figura N04. A sua magnitude é igual ao raio do círculo.

máx .  18 ,03 MPa

O ângulo XCS1 do ponto X até o ponto S1 é 90º + 2θp1, e então:

2  S 1  90º 2  p 1  90º 2    16 ,85 º   56 ,30 º

Logo:

S 1   28 ,15 º

Figura N07

Exercícios Propostos

01) O estado de tensão em torno de um ponto é dado por σx = 77,4 MPa, σy = 0, e τyx = 5,0
MPa. Se a tensão de escoamento do material, obtida num ensaio de tração, for σesc. = 200
MPa, verificar a segurança ao escoamento em torno deste ponto de acordo com os critérios de
Tresca.

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