Convenção de sinal para a viga
A força cortante V e o momento fletor M serão positivos quando,
em determinada seção da viga, os esforços internos atuantes nas
partes da viga estiverem direcionados conforme mostra a Figura a
A força cortante em um ponto de uma viga é positiva O momento fletor em um ponto de uma viga é
quando as forças externas (cargas e reações) atuando positivo quando as forças externas atuando na viga
nela tendem a rompê-la (cisalhar) naquele ponto, tendem a flexioná-la naquele ponto, conforme
conforme indicado na Fig. b indicado na Fig. c.
Represente graficamente os diagramas de força cortante
e momento fletor para a viga mostrada na figura
Reações nos apoios
Represente graficamente os diagramas de força cortante
e momento fletor para a viga mostrada na figura
Deflexão de Vigas e Eixos
• A deflexão máxima de uma viga sob um determinado carregamento tem
importância especial, pois as especificações de projeto de uma viga
geralmente incluem um valor máximo admissível para sua deflexão.
• No projeto de um torno, por exemplo, as deflexões devem ser mantidas
abaixo do tolerâncias dimensionais das peças sendo usinadas.
• Carros e aeronaves devem têr rigidez suficiente para controlar as vibrações
estruturais.
Deformação de uma viga sob carregamento transversal
A deformação da viga provocada pelo
momento fletor M é medida pela
curvatura (1/𝜌) da superfície neutra.
𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎: 1/𝜌 𝑟𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎: 𝜌
A curvatura da viga são ambos zero nas extremidades (A e D)
da viga, assim como no ponto E.
Entre A e E o momento fletor é positivo e a viga tem a
concavidade voltada para cima.
Entre E e D o momento fletor é negativo e a viga tem a
concavidade voltada para baixo.
O maior valor da curvatura (isto é, o menor valor do raio da
curvatura) ocorre no apoio C, em que M é máximo
Particularmente importante é o
conhecimento da deflexão máxima
Equação da linha elástica
Curvatura de uma curva plana 𝑦 = 𝑓(𝑥)
no caso da linha elástica de uma viga, a inclinação 𝑑𝑦/𝑑𝑥 é
muito pequena, e seu quadrado é desprezível comparado
com a unidade.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) Uma equação diferencial linear de
= segunda ordem que governa a linha
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
elástica.
O produto EI é conhecido como
rigidez à flexão
O produto EI é conhecido como Rigidez à flexão e, se ele varia
ao longo da viga, como no caso de uma viga (ou eixo) de
altura variável, devemos expressá-lo como uma função de x.
deflexão
inclinação
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
= C1 é uma constante de integração
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
Equação para a
ângulo muito pequeno
inclinação
Equação para a
deflexão
C2 é uma segunda constante de integração
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) 𝑑𝑦
= ≈ 𝜃(𝑥)
𝑑𝑥2 𝐸𝐼 𝑑𝑥
deflexão
inclinação
As constantes C1 e C2 são determinadas pelas condições de contorno ou, mais precisamente, pelas condições
impostas à viga pelos seus apoios
Vigas estaticamente determinadas: a vigas vinculadas de uma forma que as reações nos apoios podem ser
obtidas pelos métodos da estática
deflexão
inclinação
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) 𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
= =
𝑑𝑥2 𝐸𝐼 𝑑𝑥2 𝐸𝐼
𝑑𝑀 𝑑 𝑑2𝑦 𝑑3 𝑦
𝑉= 𝐸𝐼 2 = 𝑉(𝑥) 𝐸𝐼 3 = 𝑉(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑉 𝑑2 𝑑2𝑦 𝑑4𝑦
−𝑤 = 𝐸𝐼 2 = −𝑤(𝑥) 𝐸𝐼 4 = −𝑤(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
A viga em balanço AB tem seção transversal uniforme
e suporta uma força P na sua extremidade livre A.
Determine a equação da linha elástica, a deflexão e a
inclinação em A.
A viga em balanço AB tem seção transversal
uniforme e suporta uma força P na sua
extremidade livre A. Determine a equação da
linha elástica, a deflexão e a inclinação em A.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
A deflexão e a inclinação em A são obtidas fazendo x = 0 nas equações:
A viga prismática biapoiada AB está submetida
a uma força w uniformemente distribuída por
unidade de comprimento. Determine a equação
da linha elástica e a deflexão máxima da viga.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
𝑑𝑦
=0
𝑑𝑥
deflexão máxima (valor máximo
absoluto da deflexão)
Para a viga prismática e o carregamento mostrados,
determine a inclinação e a deflexão no ponto D.
Para a viga prismática e o carregamento mostrados,
determine a inclinação e a deflexão no ponto D.
1. De A a D (x < L/4).
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
y1(x) é a função que define a linha
elástica para a parte AD da viga.
2. De D a B (x > L/4).
Determinação das constantes de integração.
Vigas estaticamente indeterminadas
Desenhando o diagrama de corpo livre da viga,
notamos que as reações envolvem quatro incógnitas,
embora tenhamos apenas três equações de equilíbrio
Apenas Ax pode ser determinado por meio dessas
equações: viga é estaticamente indeterminada
As reações podem ser obtidas considerando-se
as deformações da estrutura envolvida
Determine as reações nos apoios da viga prismática
Equações de equilíbrio.
Equação da linha elástica.
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
=
𝑑𝑥2 𝐸𝐼
Método da superposição
Quando uma viga está submetida a várias forças concentradas ou distribuídas, em
geral é conveniente calcular separadamente a inclinação e a deflexão provocadas
por cada uma das forças.
A inclinação e a deflexão provocadas pelas forças combinadas são então obtidas
aplicando-se o princípio da superposição, ou seja, somando-se os valores da
inclinação ou deflexão correspondentes às várias forças
Determine a inclinação e a deflexão em D para a
viga e o carregamento mostrados, sabendo que a
rigidez à flexão da viga é 𝐸𝐼 = 100 MN ∙ m2.
Combinando as inclinações e as deflexões produzidas pelas forças concentradas e distribuídas
