Diagnóstico

Tratores 8R

CSP-20-SE3ABM01BP

Barramento CAN

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SÃO PROIBIDAS
QUAISQUER UTILIZAÇÕES, ALTERAÇÕES, DIVULGAÇÃO, DISSEMINAÇÃO
E/OU REPRODUÇÃO QUE NÃO
1 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015
SEJAM ESPECIFICAMENTE AUTORIZADAS PELA DEERE & COMPANY.
 Objetivos de Desempenho

• Descubra como o CommandCenter™ pode ser usado para

visualizar as unidades de controle e determinar quais
unidades de controle estão causando a quebra do
Barramento CAN.

• Utilize os procedimentos de diagnóstico adequados para

diagnosticar problemas de Tensão do barramento CAN.

• Faça o diagnóstico e reparação de problemas da variação

de transmissão do barramento CAN.

2 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 3 Atividade nº 7 de Laboratório

Página 24
Será dada a partida no trator, ele funcionará por
2 segundos e depois desligará.

Várias mensagens de erro começam a piscar na tela do

CommandCenter™. O painel da coluna de canto está
piscando e exibe informação estranha. As luzes de perigo
piscam durante um tempo, então param e começam a piscar
novamente. A ventoinha do sistema de ventilação funciona
em alta velocidade durante todo o tempo.

Este problema começou depois que minha filha estava

mostrando para o namorado o nosso novo trator.

3 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 4 Lab Exercise #7

4 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 5 Teste Barramento CAN Teste de Tensão
de 2 Fios do Trator Unidade de
Controle Página 25
TERMINADOR

TERMINADOR
2 9915 CAN baixo 9915 2
A911

A912
9914 CAN Alto 9914
1 1
120

120
D C
Especificação: Conector 59.2
2,8
5,7 V
2,4
D
Service E
CAN Baixo (Terminais A a D) C

ADVISOR™ F A B
V A
2,5 – 2,20 volts Unidade de G
H
J

CAN Alto (Terminais A a C)

Controle
2,5 – 2,80 volts A

5 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 6 Barramento CAN de 2 Fios do Trator
Unidade de
Controle
TERMINADOR

TERMINADOR
2 9915 CAN baixo 9915 2
A911

A912
9914 CAN Alto 9914
1 1
120

120
D C
Conector
D
Service E
C

ADVISOR™ F A B

Unidade de G
H
J

Controle
Página 26
A

6 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 7 Barramento CAN de 2 Fios do Trator
Unidade de
Controle
TERMINADOR

TERMINADOR
2 9915 CAN Baixo 9915 2
A911

A912
9914 CAN Alto 9914
1 1
120

120
D C
Conector 2,55v
D
Service E
C

ADVISOR™ F A B
V A
Unidade de G
H
J

Controle
A

7 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 8 Teste Barramento CAN de 2 Fios do Trator Teste para ABERTURA
Unidade de
1
=
1
+
1
= 60 Controle
Rt R1 R2
TERMINADOR

TERMINADOR
2 9915 CAN Baixo 9915 2
A911

A912
9914 CAN Alto 9914
1 1
120

120
D C
Conector
D
0.L
58,8
Especificação: Service E
C

ADVISOR™ F A B
V A
(50 a 70 ohm) Unidade de G
H
J

Controle
A

8 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 9 Teste Barramento CAN de 2 Fios do Trator Teste para ABERTURA
Unidade de
Controle
TERMINADOR

TERMINADOR
2 9915 CAN Baixo 9915 2
A911

A912
9914 CAN Alto 9914
1 1
120

120
D C
Conector
D
5,7
119
Service E
C

ADVISOR™ F A B
V A
Unidade de G
H
J

Controle
A

9 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 10 Teste Barramento CAN de 2 Fios do Trator Teste para Aterramento
Unidade de
Controle
TERMINADOR

TERMINADOR
2 9915 CAN Baixo 9915 2
A911

A912
9914 CAN Alto 9914
1 1
120

120
D C
Conector
D
59,2
0,7
5,7
Especificação: Service E
C

ADVISOR™ F A B
V A
(mais de 1.000 ohm) Unidade de G
H
J

Controle
A

10 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 11 Layout do Barramento CAN de 2 Fios do Trator
A120
TETO Página 27
A220 A903 A107 A990
ATC X115 PDU CABINE MTG

X110 X151 X150

A85 A911 A129/

X750
Rádio Terminador
E102 A133
Processador
Controle SA
do Interruptor A012
Connector
de Chave
Gen 4 ACU
Monitor
X500

A5505 A570
ECU CHAS T
A580
Unidade de
Controle do
Chassi
Dianteiro
X020
A912 A985 A986 A980
Terminador Caixa A Caixa B Caixa C

- Padrão ACS AutoTrac™

- Opcional

11 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 12 Barramento LIN

Controle do Acelerador Engate e VCR nº 1 VCR nº 2 e nº 3 Controle do Engate

Módulo de Comutador Módulo de Comutador Módulo de Comutador Módulo de Comutador

A049 A050 A051 A057

2204 2205
2242

2341

2204

2205
Retorno

LIN 1 LIN 2 Barramento CAN

+ 12 V

A012 do Trator
Unidade de
Controle do
apoio para braço
(AIC)

12 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 13 Substituição do Módulo de Controle do Barramento LIN

13 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Atividade nº 8 de Laboratório - Barramento CAN do Implemento

Página 28

Seu cliente indicou que está tendo problema de

comunicação entre o trator 8370R e uma
plantadeira com taxa variável. Entretanto a
plantadeira trabalha normalmente quando está
conectado ao seu trator 8320R.

14 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Terminadores do Barramento CAN do Implemento de 4 Fios
A913 Implemento
Terminador Passivo

12v 60A
ATER. cc 0132

12 30A
cc 0922

Terminador Ativo
Terminador Ativo
ATER.
CAN
BAIXO
12v
CAN
ALTO

15 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 16 Módulo de relés de energia do implemento
X221
Tensão da Bateria Tensão da Bateria
de X009 de X009

0002

0002
A107
Unidade de 9027 F30
Controle H4 30 A
0922
da Cabine

86 30

K1 A
CLC A100
85 87 87A Implemento
FX5 FX6 Relé de alimentação
1 60 A 30 A Módulo

9029
H3 2 12v 60 A
ATER.

B C 12 V
0922 30 A
0132
0070 0010

Ater.
CAN BAIXO
X221
2 3 4 1 12v
CAN ALTO

16 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 CAN Bus do Implemento (Diagrama de Blocos)
A908
RECEPTOR
GPS X923 X915A X916B

A120 W4 W5
Unidade de X115 X110
controle
do TETO

K924 X111
A913 Relé
Terminador do ISO Conector
do Passivo do Console
ISO
Barramento CAN X924
Conector
do Trator do ISO
A129 / A133
Processador Gen 4

A913 X221 X114 A990

Terminador Conector Conector JDLink™
Passivo Implemento Service (MTG)
do Implemento ADVISOR™

X
ISO traseiro

GS2 A914 W1 W6
Controlador Ativo X501
de Fluxo do Terminador

17 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Barramento CAN de Implemento

CONECTOR Sem Implemento

ISO
0922

ATIVO DO IMPLEMENTO
A A

PASSIVO DO IMPLEMENTO
A914 – TERMINADOR

A913 – TERMINADOR
0070
C C
0040
D D
0052
B B
9904 CAN H Implemento
E E
9905 CAN L Implemento
F F

Com Implemento
PASSIVO DO IMPLEMENTO

PASSIVO DO IMPLEMENTO
0922
A913 – TERMINADOR

A913 – TERMINADOR
A A
0070
C C
0040
D D
0052
B B
9904 CAN H Implemento
E E
9905 CAN L Implemento
F F

18 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Conector ISO Traseiro (Sem Implemento)

Conector do
Implementos ISO
Traseiro
X921
0010
1 1 Aterramento do Chassi
0132
3 A914 3 Alimentação De KX6
0070
2 A 2 XGND2
A
0922
4 B 4 Alimentação De K1
B
5

X914

PASSIVO DO IMPLEMENTO
0040

A913 – TERMINADOR
6 3 D
0052
7 1 B
9904 CAN H Implemento
8 2 E
9905 CAN L Implemento
9 4 F

19 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Conector ISO Traseiro (Com Implemento)

Conector do
Implemento ISO
Traseiro
X921
0010
1 1 Aterramento do Chassi
Controle Eletrônico

0132
3 A914 Alimentação de KX6
IMPLEMENTO

3
Unidade de

0070
2 A 2 XGND2
A
0922
4 B 4 Alimentação De K1
B
5

X914

PASSIVO DO IMPLEMENTO
0040

A913 – TERMINADOR
PASSIVO DO IMPLEMENTO

D 6 3 D
0052
B 7 1 B
TERMINADOR

9904 CAN H Implemento

E 8 2 E
9905 CAN L Implemento
F 9 4 F

A A

C C

20 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 TEC/TEI ou Controlador de Terminal
A120
Unidade de
Controle

TEC/TEI
do TETO

2-48 2-49 2-51 2-50

Do
Fusível
F5
0040

0052

9904

9905

0020 SPG
0040
0052
9904
9905

0032

9915
9914

9915

9914
X011
CAN BUS CONECTOR CAN BUS
do IMPLEMENTO
do SERVICE
ADVISOR™
H J G F E B A D C do TRATOR

21 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Barramento CAN de Implemento
Conector do Sem Implemento
ISO
0922
A A

TERMINADOR PASSIVO
A914 – IMPLEMENTO

A913 – IMPLEMENTO
TERMINADOR ATIVO
0070
C C
0040
D D
0052
B B
CAN Alto do Implemento 9904
E E
CAN Baixo do Implemento 9905
F F

Com Implemento

A A
TERMINADOR PASSIVO

TERMINADOR PASSIVO
A913 – IMPLEMENTO

A913 – IMPLEMENTO
C C
0040
D D
0052
B B
CAN Alto do Implemento 9904
E E
CAN Baixo do Implemento 9905
F F

22 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Conector ISO (sem implemento conectado)

Conector do
Implemento
ISO

1 A914
X915
2 0070
2
3 0922
1
4 A

TERMINADOR PASSIVO
A913 – IMPLEMENTO
5 X916 C
0040
6 2 D
0052
7 1 B
CAN Alto do Implemento 9904
8 3 E
CAN Baixo do Implemento 9905
9 4 F

23 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 Conector ISO (com Implemento conectado)

Conector do
Implemento
ISO

1 A914
X915
2 0070
2
3 9922
1
A 4 A
TERMINADOR PASSIVO

TERMINADOR PASSIVO
A913 – IMPLEMENTO
C 5 X916 C
IMPLEMENTO

0040
D 6 2 D
0052
B 7 1 B
CAN Alto do Implemento 9904
E 8 3 E
CAN Baixo do Implemento 9905
F 9 4 F

24 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

 TECU ou Controlador Gateway
A120
TETO

TEC / TEI

J2-48 J2-49 J2-51 J2-50

Do SE05
0040

0052

9904

9905

0020 SPG

9915

9914
0032

9915
9914
0040
0052
9904
9905

X114
IMPLEMENTO CONECTOR BARRAMENTO CAN
SERVICE
BARRAMENTO CAN ADVISOR H J G F E B A D C DO TRATOR

25 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015

26 | Tratores 8R – Di agnóstico | Setembro de 2015