As articulações são responsáveis por capacitar os movimentos, propiciar mobilidade entre os ossos e estabilizar as zonas de união dos segmentos do esqueleto. Existem três tipos principais: sinartroses (inflexíveis), anfiartroses (movimento limitado) e diartroses (permitem movimento). As diartroses possuem cápsula articular, ligamentos, cartilagem articular, cavidade articular com líquido sinovial e, em alguns casos, discos e meniscos.