Este poema épico português descreve a viagem de Vasco da Gama à Índia em 1497-1499. O poema começa descrevendo Portugal como um defensor da fé cristã contra os mouros e a esperança da cristandade. Em seguida, descreve a armada de Vasco da Gama zarpando de Portugal e navegando por mares nunca antes navegados, encontrando novas ilhas e terras. Finalmente, descreve a armada avistando a ilha de Santa Helena no retorno para casa.