Um diagrama de corpo livre é um diagrama que representa graficamente as forças que atuam sobre um corpo, geralmente representado por um ponto, em um determinado instante. Nele são representadas como vetores as diferentes forças que atuam no corpo, permitindo visualizar sua resultante e analisar o equilíbrio do sistema. É uma ferramenta útil para resolver problemas de estática e dinâmica, permitindo decompor as forças e identificar relações entre elas de forma intuitiva.