Modbus协议 报文间隔3.5个字符计算&设置

Modbus 协议报文间隔需要大于3.5个字符。

Freemodbus需要配合一个定时器使用，这是因为它是通过定时器超时来判断Modbus传输过程结束的，在Modbus协议中，以RTU模式为例，报文帧由时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，这个区间被称为t3.5，注意，这里是“至少”不是至多，也就是通信之间也不希望对方发的过快，所以在Freemodbus中对定时器就采用了类似于四舍五入的办法，比3.5个字符略微多一点的溢出时间。

Modbus 协议报文间隔需要大于3.5个字符计算：

1.1、有检验位

1个字符=1（起始位）+8（数据位）+1（奇偶校验位）+1（停止位）=11位

3.5个字符=3.5*11=38.5位

如果波特率=9600bps，则3.5个字符间隔时间为38.5/9.6=4.0104167毫秒

1.2、无校验位

1个字符=1（起始位）+8（数据位）+0（无校验位）+1（停止位）=10位

3.5个字符=3.5*10=35位

如果波特率=9600bps，则3.5个字符间隔时间为35/9.6=3.6458毫秒

2、通常可以将传输45位的时间四舍五入后做为报文时间间隔。

如果波特率=9600bps，则45位传输时间为45/9.6=4.6875≈5毫秒

所以Freemodus的作者做了一个 特别巧妙的公式变量：

usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate )

这里，usTimerT35_50us表示 3.5个字符，对应 50us的倍数，以波特率9600计算，刚刚理论计算为4ms左右，4000us/50us = 80

那么这个公式的计算结果是：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ) = 7*220000/(2*9600) = 80.2,这个值是无符号整型，所以就是80。

那么算出 80 以后怎么用呢，80代表的是80个 50us，这是作者为了移植方便，所以都用 50us作为基准，在具体使用的时候，刚说到要比t3.5稍微大点，大太多，反应慢，容易出错，作者给了一种方法：

usTimeoutMS = ( usTim1Timerout50us + 10 ) / 20;

其中 usTimeoutMS 就是要延时的ms数，还是以9600为例，那么定时器溢出时间为  （80+10)/20 = 4ms，然后移植者再根据自己的处理器，设置4ms的定时器溢出即可。

针对F460的设置：

		stcTimerCfg.Tim0_CounterMode = Tim0_Sync;//同步计数模式
		stcTimerCfg.Tim0_SyncClockSource = Tim0_Pclk1;//选择时钟(时钟配置的是100M)
		stcTimerCfg.Tim0_ClockDivision = Tim0_ClkDiv1024;//分频 (97656.25Hz)

//波特率大于19200，统一设置1750us

//波特率大于19200，统一设置1750us
stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = (uint16_t) 171;//19200以上，统一配置1750us:171=97656.25/1000000*1750        

//波特率小于19200, 设置t35

stcTimerCfg.Tim0_CmpValue = (uint16_t) 5 * (usTimerT35_50us+10);//19200以下, 97656.25/1000000 * (usTimerT35_50us+10) * 50 = 97656.25/20000 * (usTimerT35_50us+10) = 5 * (usTimerT35_50us+10)