《树莓派项目实战》第十三节 使用ULN2003驱动板控制28BYJ-48单极步进电机

硬件： 1.树莓派3B 2.步进电机28BYJ-48-5V 3.ULN2003步进电机驱动板 接线 如下图 代码 import RPi.GPIO as GPIO import time delay=2 #delay 2ms pin_4 = 4 pin_17 = 17 pin_23 = 23 pin_24 = 24 GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置引脚的编码方式 ...

ULN2003是常用的电机驱动板，这里分析关于这个模块的使用方法。 基本原理： 这里只利用前四个IN口，这4个口连接四相电机ABCD四相。 通过向这四个口输入高低平来实现对电机的控制： 正转 反转 单四拍 ABCDABCD DCBADCBA 双四拍 AB-BC-CD-DA-BC- DA-CD-BC-AB-DA-

步进电机，由于其独特的设计，可以没有任何反馈机制而控制到一个高度的准确性。一个步进电机的轴，安装有一系列的磁铁，是由一系列的电磁线圈控制，这些线圈按一个特定的序列排列正负极，尤其是向前或向后移动一小“步”。 有两种类型的步进电机，单极型和双极型晶体管，而且知道你正在使用哪种类型是非常重要的。每种电机，都有一个不同的电路。示例代码将控制两种电机。看看单极性和双极性电机的原理图，和关于如何连接你的电...

本文介绍28BYJ-48步进电机驱动原理及实验，主要内容有：1、介绍28BYJ-48步进电机；2、介绍ULN2003驱动板；3、自编程序控制步进电机正转；4、调用库函数控制电机正反转。上图是五线四相步进电机驱动模块也叫ULN20003驱动板，该模块使用ULN2003大功率达林顿芯片驱动步进电机。A、B、C、D发光二极管指示四相步进电机工作状态，配有步进电机的标准接口，使用时可直接插拔。

步进电机是用于位置控制的出色电机。它们是一种特殊类型的无刷电机，它将完整的旋转分为多个相等的“步长”。它们通常在台式打印机，3D打印机，CNC铣床以及其他需要精确定位控制的设备中找到。学习步进电动机的一种廉价方法是使用28BYJ-48步进电动机。它们通常带有基于ULN2003的驱动板，因此非常易于使用。您知道这些步进电机如何工作吗？这些步进电机使用带齿的轮（具有32个齿）和四个电磁体来使轮一次“一...

import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin; import java.util.Scanner; public class test { //获取全局Gpio 引脚.

arduino驱动uln2003操作步进电机的方法1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源...

出于对树莓派的喜爱，笔者写了这一部专栏，希望也能够带大家了解并喜欢上树莓派。专栏内容专注于干货知识点，不会讲废话，直接带大家上手实战。一起加油(๑•̀ㅂ•́)و✧。

步进电机可以正向转动‘一步’，也可以反向转动‘一步’，当然通过程序的循环控制，达到连续性的转动，本文中控制程序使用python3编写； 需要配件 28BYJ48 步进电机 1个（五线四相马达） ULN2003A驱动板 1个 杜邦线母转母 6根(一排一般40根左右，只需要6根即可) 树莓派4B，或其他类型树莓派，本人使用的是树莓派4b； 建议：步进电机和驱动板套件一起购买8元； 杜邦线母转母2.5元...

由于比赛要用到就捣鼓了一下，花了一些时间走了一些弯路，记录一下。 使用材料：树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干 电机和驱动板的淘宝链接： https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW 我使用的是树莓派口是 GPIO.21-24，对应的BCM编码是5，6，13，19 引脚图如下（图源网络，侵删）： PS：之前我使用的是BOARD编码，结果运行程序的时候

28byj步进电机

使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。

使用工具：CUBEMX配置STM32引脚芯片：STM32F103C8T6编程：keil驱动板：ULN2003步进电机：28BY48五线四相步进电机这里主要解释如何驱动以及代码展示，具体芯片原理不做详细解释。