基于51单片机&GPS的导航系统设计（1）---（设计思路）

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#51单片机

于 2019-05-30 13:54:25 首次发布

本文介绍了基于51单片机和GPS模块的导航系统设计思路。51单片机通过接收GPS模块的位置信息，解析后通过蓝牙发送至手机APP，实现导航功能。硬件设计涉及单片机最小系统选择、串口通信、GPS模块定位及蓝牙模块配置。APP部分则使用E4A编程工具进行开发，接收并处理蓝牙数据进行定位导航。

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在做完这个毕业设计之后，一直想着抽时间写一下这个毕业设计的博客！！！
先说一下基本设计思路吧！！希望对个位博友有用处。哈哈
首先，从题目分析，即基于单片机&GPS的导航系统设计。
（1）单片机可以用32也可以用51，如果想按照我的思路去做设计的话可以用51。我用的是51单片机的最小系统。51单片机最小系统如下图所示：
在这里插入图片描述
（2） GPS指的是GPS模块，大家可以自行购买，一般几十块，我买的是NEO-6M型号的GPS定位模块（GPSmini版）。如果大家不是专门搞研究的话，买mini版的即可，自带SMA接口用于连接天线，便于定位。GPS模块效果图如下图所示：
在这里插入图片描述
（3）导航系统指的是，手机程序APP的设计，具有导航的功能。
其次，说一下大致设计思路。
GPS定位模块接收位置信息，51单片机负责接收GPS模块接收的位置信息并解析（解析出时间，经纬度等），并通过蓝牙透传模块发送给手机APP（当然在此之前，手机APP里面要有接收蓝牙数据的相关程序），之后根据当前定到的位置（起点）以及终点搜索并规划行驶路线，从而实现定位+导航的功能。
最后，讲一下硬件电路的设计。
（1）51单片机我使用的是单片机最小系统。本页上图有效果图，还挺好用的，但是需要注意的是买一个好一点的最小系统，最好不要买我上图所示的那一种，里面的CH340（烧录代码需要的芯片）用了几次就烧坏了，导致我后面调试代码烧录进去的时候特别麻烦。
对于51单片机的使用，需要注意：
1，单片机串口通信问题：也就是SBUF的问题，他们是两个东西，一个是发送缓冲区，一个是接收缓冲区，只不过名字一样。对于SB