GD32F303课程【4】串口开发

原创于 2021-08-18 18:17:11 发布 · 4k 阅读

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#GD32 #STM32 #嵌入式 #单片机 #物联网

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本文介绍了GD32F303开发板的串口通信原理，包括串口的基础概念如启动位、数据帧、奇偶校验位和停止位。内容涵盖USART和UART的区别，串口相关引脚的配置，以及初始化和发送、接收数据的代码示例。通过串口0（USART0）的PA9（TX）、PA10（RX）引脚进行通信。

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目录如下，持续更新~~

【1】星空派GD32F303开发板介绍与文章目录

1. 串口基础概念

USART数据格式一般分为启动位、数据帧、可能的奇偶校验位、停止位，如图4.34所示。

启动位：发送方想要发送串口数据时，必须先发送启动位。

数据帧：发送的数据内容，数据的Bit位。有8位数据字长和9位字长两种。

可能的奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式，没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。

停止位：停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。

通常情况下，我们默认选择的USART数据格式为：8位数据字长、无奇偶校验位、1位停止位。

如图4.34 USART数据格式

硬件连接：

GD32F303具有5路UART，分别是：

2. USART和UART的区别

USART：通用同步和异步收发器

UART：通用异步收发器

当进行异步通信时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。

这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。

同步是指：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。

异步是指：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。

同步是阻塞模式，异步是非阻塞模式。

其中SPI IIC为同步通信 UART为异步通信, usart为同步&异步通信。

3. 串口相关引脚

串口相关引脚可以查看“【03】官方资料\数据手册”GD32F303xx_Datasheet_Rev2.0.pdf

需要注意的是：不同芯片型号的引脚可能不一致，一定要根据自己的芯片型号去查找对应的引脚复用！本开发板默认使用的是GD32F303Z

本实验用的是串口0 ，即USART0 ，对应的串口引脚为 PA9（TX） PA10（RX）

3. 代码部分

对应的代码例程：“04_USART_Printf”

（1）串口初始化

void  uart0_init (void)
{
	/* 使能 GPIO 时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /* 使能 uart 时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    /* 将GPIO A9 引脚复用为 USARTx_Tx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);

    /* 将GPIO A10 引脚复用为 USARTx_Rx */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* USART 去初始化 */
    usart_deinit(USART0);
	//波特率设置
    usart_baudrate_set(USART0, 115200U);
	//接受使能
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
	//发送使能
    usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
	//使能串口0
    usart_enable(USART0);
}

（1）串口发送

发送一个字节：

void uart0_send_byte(uint8_t ch)
{
	usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
    while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}

发送字符串：

void uart0_send_string(uint8_t *str)
{
	uint8_t *p = str;
	while(*p)
	{
		uart0_send_byte(*p);
		p++;
	}
}

发送数组

void uart0_send_data(uint8_t *data, int len)
{
	int i;
	for(i = 0; i < len; i++)
	{
		uart0_send_byte(data[i]);
	}
}

（2）串口接收

static uint8_t uart0_rcev_buff[100];
static uint8_t uart0_rcev_index = 0;

/*!
    \brief      this function handles USART0 exception
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void USART0_IRQHandler(void)
{
	uint8_t ch = 0;
	if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE))
	{
		/* Read one byte from the receive data register */
		ch = (uint8_t)usart_data_receive(USART0);

		if(uart0_rcev_index < sizeof(uart0_rcev_buff))
		{
			uart0_rcev_buff[uart0_rcev_index ++] = ch;
		}
	}
}