La fondation Raspberry Pi fait son entr�e dans l�univers des microcontr�leurs avec sa nouvelle carte � 4 $ d�nomm�e Pi PicoQui s�appuie sur le syst�me sur puce RP2040 de sa propre conception
Du Raspberry Pi mod�le 1A (lanc� en f�vrier 2013) au Raspberry Pi mod�le 4B disponible (depuis juin 2019), la fondation Raspberry Pi nous a habitu�s � des nano-ordinateurs monocartes : des ordinateurs de la taille d�une carte de cr�dit pr�ts � utiliser une fois connect� � un clavier et � une souris via des interfaces d�di�es. Elle a m�me lanc� un ordinateur de bureau sous forme de clavier compact au terme de l�ann�e pr�c�dente. La fondation fait d�sormais son entr�e dans l�univers des microcontr�leurs avec la nouvelle carte d�nomm�e Raspberry Pi Pico. Pourquoi �tait-ce n�cessaire ? Quels sont les avantages et les inconv�nients de la nouvelle plateforme ?
Les Raspberry Pi 1A et autres 4B sont des ordinateurs � usage g�n�ral mis sur pied dans le but premier de faciliter l�apprentissage de la programmation informatique pour les plus jeunes. Ces syst�mes sont n�anmoins utilisables pour la commande des proc�d�s industriels, ce, non pas sans adaptation. Deux barri�res � contourner : les ordinateurs monocartes ne disposent pas d�entr�es analogiques ; le logiciel con�u pour tourner sur un syst�me d�exploitation � usage g�n�ral comme Linux n�est pas appropri� pour le pilotage des broches d�entr�es-sorties avec de faibles temps de latence.
En d�autres termes, les ordinateurs monocartes de la fondation ne r�pondent pas aux exigences de la commande des processus industriels. C�est d�ailleurs la raison pour laquelle on les retrouve coupl�s � des plateformes de type microcontr�leur comme Arduino pour les op�rations dans la commande des processus industriels.
Dans des associations de ce type, l�ordinateur monocarte Raspberry Pi se charge des calculs qui requi�rent une puissance de calcul importante ainsi que d�autres d�tails comme la connectivit� au r�seau et le stockage. La carte � microcontr�leur pour sa part g�re les entr�es/sorties analogiques avec les temps de latence requis et apporte un plus dans la gestion des modes d��conomie d��nergie. La carte Raspberry Pi Pico vient donc apporter r�ponse � ces besoins.
Le Pi Pico repose sur la puce RP 2040. Ce syst�me sur puce int�gre une puce double c�ur Arm Cortex M0 + fonctionnant jusqu�� 133 MHz, 264Ko de m�moire vive statique (SRAM) et 2 Mo de stockage int�gr� de type flash. De taille r�duite 21 x 51 mm, la carte comprend aussi un port USB, 26 broches d�entr�es-sorties. Le d�tail sur le brochage de la carte :
Le connecteur d�entr�es-sorties pr�sent sur les ordinateurs monocartes est absent de la carte � microcontr�leur, ce qui peut constituer un inconv�nient. � la place, la fondation propose des tampons perfor�s aux bords cr�nel�s, ce, comme pour souligner o� ce microcontr�leur pourrait �tre le plus utilis�. La plateforme est d�ailleurs vendue en bobines de 600 unit�s pour s�int�grer dans des cha�nes de montage automatis�es.
La nouvelle carte � microcontr�leur est programmable en langage C. Un kit de d�veloppement qui s�int�gre � Visual Studio est pr�vu � cet effet. Le Cortex M0+ ne dispose pas d�unit� de traitement de nombres en virgule flottante. Cet aspect est g�r� au travers du SDK de programmation en langage C. Un portage de MicroPython sur la carte est �galement disponible pour sa prise en main logicielle en langage Python.
Source : Fondation RPi
Et vous ?
Que pensez-vous de l�entr�e de la fondation Raspberry Pi dans l�univers des microcontr�leurs ? Que pensez-vous de cette nouvelle carte � microcontr�leur ? Quelles sont les possibilit�s d'utilisation que vous entrevoyez ? Voir aussi :
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, un "Tick" de 1ms, et �tait pr�emptif (switch de task en sortie de toute interruption ou appel kernel). Avec un micro genre Cortex Mo, je pourrait adapter le coeur du kernel de mon petit OS, et j'aurais plus qu'� faire des connexions simples pour les entr�e/sorties (moi qui qui suis naze en soudure, �lectronique). Je vais enfin relancer mon projet de petite console portable, peut-�tre, si j'y arrive, mais c'est une autre histoire...