如何在任何STM32上面安装micro_ros(貌似这个文章里面已经没有什么可以继续阻挡我的了，我有gitee和docker，虽然docker其实用不着）

已于 2024-02-02 21:45:09 修改
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分类专栏： ros2_4资料经验 文章标签： stm32 ros2
于 2023-12-06 12:04:31 首次发布
本文链接：https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/134828324
本文档详细介绍了如何在任何STM32微控制器上设置micro-ROS，通过UART与PC上的ROS 2进行通信。步骤包括在STM32CubeMX中配置项目，解决堆栈大小问题，设置UART和DMA，生成代码，使用docker构建micro-ROS静态库，以及处理常见问题。此外，还提供了micro-ROS代理的设置方法。

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JMP推荐跳转到此篇文章==>STM32CubeMX+micro_ros_stm32cubemx_utils库-CSDN博客

就我知道的：micro-ros只能在特定的昂贵的开发板上面运行，但是偶然发现了这个文章，似乎提供了一个全新的方式来在ros2和单片机之间通讯，如果能够这样肯定也能够提高效率，但即使不行，使用串口库也应该比较简单。

GitHub - lFatality/stm32_micro_ros_setup: Example of how to setup micro-ROS on any STM32 microcontroller

README.md

Setting up micro-ROS on an

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STM32CubeMX+micro_ros_stm32cubemx_utils库
12-07 576
【代码】STM32CubeMX+micro_ros_stm32cubemx_utils库。
micro_ros_setup包镜像及部分注释（我觉得此包支持很有限）
12-07 210
【代码】micro_ros setup安装micro_ros。
micropython安装ros_ROS2与STM32入门教程-microROS的linux版本
weixin_42447681的博客
01-15 1720
ROS2与STM32入门教程-micro_ros的linux版本说明：介绍如何安装使用micro_ros步骤：安装ros2版本foxy，查看教程加载ros2环境source ~/ros2_foxy/install/setup.bash也可以把这一句加到bashrc文件，新开终端就不用再输入安装micro-xrce-dds，查看教程mkdir -p ~/tools/cd ~/tools/git cl...
MicroROS简述
最新发布
Dr_chaser的博客
06-03 1000
MicroROS是ROS 2的轻量级版本，专为资源受限的微控制器（MCU）设计。它通过精简ROS 2功能和引入中间代理（Agent），使MCU设备能无缝接入ROS网络。Agent负责协议转换和动态发现，让MCU设备直接使用ROS API进行开发，无需手动解析数据。MicroROS解决了机器人系统中高端处理器与底层MCU的通信断层问题，提高了开发效率和实时性，同时支持边缘计算和ROS生态复用。其出现背景包括ROS 2无法在MCU运行、硬件层与应用层通信效率低下等痛点，为机器人开发提供了更灵活的解决方案。
Micro-ros系列教程(1) 在STM32上部署micro-ros包括自定义消息类型
hl1526885155的博客
01-18 5431
本文比较详细的介绍了在stm32平台上如何生成micro-ros的静态库
（二）、使用STM32创建Micro-ROS工程
Nautiluss的博客
03-11 2223
从一些个人工作的时长和精力观察看，现在的软件也大多数朝着配置简单，图形化的发展方向去了，生态的搭建促进了软件编程的便捷，也借此机会学习下RTOS和ROS2的开发。的操作系统，可能是经过优化的软实时操作系统，甚至说马斯克的火箭上面也是基于Linux开发的；由于在Windows下长期开发STM32，但又需要在Ubuntu下面学习ROS2的开发，两个系统交叉开发带来了不变性，好在ST的CubeIDE提供了Linux下的开发界面，这就极大的提高了我们开发的便利性。安装完成后，可以参考如下Git配置进行开发。
STM32 使用microros与ROS2通信
qq_36349536的博客
02-25 6871
本文主要介绍如何在STM32中使用microros与ROS2进行通信，在ROS1中标准的库是rosserial,在ROS2中则是microros,目前网上的资料也有一部分了，但是都没有提供完整可验证的demo，本文将根据提供的demo一步步给大家进行演示。2、micro_ros_stm32cubemx_utils使用提供了中断读写和DMA读写的接口，大家根据自己实际使用的端口对文件，dma_transports.c,it_transport.c。，博文demo使用的硬件是STM32F407芯片，提供的。
（三）、STM32代码中加入Micro-ROS支持
Nautiluss的博客
03-12 2329
编辑Makefile文件，在如图位置添加如下配置代码（配置文件告诉编译器在哪里找到 micro-ROS 的头文件，还自定义了一个DMA的传输文件）这里我们可以通过Jlash（这个是Jlink）或者ST-Link Utility（这个需要使用ST-link），可以根据自己的需求进行下载。文件从DOS或Windows格式转换为Unix格式（视情况而定，为了保险起见，可以转换一下）继续编译没有报错了，看到生成了hex和bin文件了，我们可以烧录到我们的单片机中了。安装之前需要安装docker。
docker:与Docker相关的材料，用于使用micro-ROS硬件进行设置，配置和开发
04-12
此外，在和中，提供了两个允许将micro-ROS用作外部库的图像。 可以在上找到Docker映像。 可用的图像如下： 图像 描述 地位 根据 带有ROS 2 Foxy安装+特定于micro-ROS的构建系统工具的基础映像。 用作任何其他...
(五)、改进方法直接使用CubeIDE生成关联STM32与Micro-ROS代码_stm32cubeide micro-ros
2401_86394080的博客
09-02 1304
添加bool和串口的头文件。
【运行在freertos上的microros 任何stm32平台】
qq_42952303的博客
02-28 3296
本文讲述关于stm32通过freertos实时操作系统运行microros的快速部署教程
Micro-ROS-Controller：使用易于构建的控制器控制ROS项目
02-13
微型ROS控制器 使用易于构建的控制器控制ROS项目 是否曾经建造过机器人并正在寻找一种控制它们的巧妙方法？ 还是您听说过机器人操作系统（ROS）但不知道从哪里开始？ 然后看看我们的新项目，该项目利用了我们广受欢迎的 Uno，WIFI板和LCD控制器（ ）。 本教程为您提供了在PC上设置ROS环境所需的一切，并构建了一个小型控制器，可用于在页面上控制模拟器。 构建好它之后，您只需轻按一下命令即可轻松地运送控制器以控制任何其他ROS机器人。 可能性是无止境。 材料清单 数量 代码 描述 1个 带有无线网络的UNO 1个 LCD模块2x16控制器 其他想法 代码 这是什么 用它做什么 滑块电位器 油门或上下限之间的模拟运动 旋转编码器 用于无限转动 三轴倾斜传感器 控制器方向检测 触摸屏 以可移植的方式创建自己的简单GUI界面。 了解ROS2 ROS2是设计用于制造模块化
主机Ubuntu22.04+ros2 humble构建MicroROS+stm32F4开发环境
weixin_44992171的博客
07-08 2143
开始安装之前先确保已经在虚拟机上安装好Ubuntu22.04和ros2 humble，然后执行以下命令安装MicroROS构建系统 以上是参考官网：https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/ 的安装步骤。安装生成系统后，让我们创建一个面向所有必需代码和工具的固件工作区： 执行命令后，工作区中必须存在名为firmware的文件夹。 除其他事项外，此步骤负责下载一组适用于Linux的micro-ROS应用程序，这些应用程序
从0开始，部署micro_ros+stm32f407+stm32cubeIDE
m0_37963053的博客
06-13 1495
（5）安装依赖项rosdep时，必须处于创建的microros_ws中，因为里面有clone的src文件夹。（3）教程a中的安装docker不是必须的，取决于运行agent时是否想使用docker。（4）记得安装rosdep，并在以后的命令中将rosdep替换为rosdepc。4、运行agent，选择udp、tcp、can、串口，这里没有使用docker。（1）首先参考教程a安装虚拟机和ubuntu，注意版本选择22.04；（2）参考教程b部署micro_ros构建系统。二、安装和运行agent。
micro_ros 生成静态库总结，生成Cortex-M架构的静态库
dialufei的博客
11-28 2583
WSL2-Ubuntu20.04环境生成mcro_ros 静态库 支持cortex-m3和cortex-m4 提供生成libmicroros.a和头文件下载 解决[ros2run]: process exited with failure 7
micro_ros移植到STM32F405RG，STM32CubeMX+STM32CubeIDE开发环境+freertos
dialufei的博客
11-29 2191
参考 micro_ros_stm32cubemx_utils，micro_ros移植到STM32F405RG详细步骤，STM32CubeMX+STM32CubeIDE开发环境+freertos，提供libmicroros.a静态库下载
微型ROS（micro-ROS）在Arduino中的应用与技术解析
gitblog_00025的博客
04-26 725
微型ROS（micro-ROS）在Arduino中的应用与技术解析 项目简介 是一个专门为嵌入式系统设计的实时操作系统（RTOS）接口，它将强大的Robot Operating System (ROS)的功能带到了微控制器级别的设备上。这个项目提供了针对Arduino平台的库和示例，使得开发者能够在资源受限的硬件上利用ROS进行机器人开发。 技术分析 硬件友好 micro-ROS针对小内存、低功耗...
Micro-ROS是什么？
嵌入式行业打工人，不定期更新博客。
06-27 2037
3. **实时操作系统支持**: Micro-ROS可以运行在多种实时操作系统（RTOS）上，如FreeRTOS、Zephyr、NuttX等，满足不同应用的需求。2. **兼容性**: 它遵循ROS 2的通信标准和API（如RCLC API），保证了与ROS 2生态系统的高度兼容性和互操作性。6. **工具链支持**: 提供了丰富的工具链，包括编译工具、调试工具和性能分析工具，便于开发和维护。- **工业自动化**: 在工业4.0环境中的边缘计算设备，用于实时数据处理和控制指令的下发。
接入ROS2-MicroROS
weixin_45897172的博客
07-08 2694
ESP32 系列命名规则所谓双核指的是ESP32单片机有两个内核，所有的外设都通过一个总线连接到两个内核上，也就是说，程序无论在哪个核上运行都可以操作硬件。官方开发平台ESP-IDF的核心其实是基于开源的FreeRTOS优化而来的，而ESP32-Arduino则是对ESP-IDF的进一步封装，所以毋庸置疑，ESP32-Ardunio也是支持FreeRTOS的。
如何在ESP32平台部署MICRO_ROS DOCKER
02-27
### 使用 Docker 在 ESP32 平台上部署 Micro-ROS 对于希望简化开发环境配置并提高可移植性的开发者来说，在 ESP32 上通过 Docker 容器化工具来设置 Micro-ROS 是一种有效的方法。下面介绍如何利用 Docker 来构建...
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