ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

已于 2023-12-27 21:25:49 修改
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分类专栏： ros2_5资料经验 文章标签： ros2 gazebo ros_gz_bridge
于 2023-12-25 01:53:29 首次发布
本文链接：https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135189971
本文介绍了在ROS2 Harmonic中安装ros_gz_bridge时的注意事项。如果使用ROS2自带的Gazebo版本，可以通过命令直接安装ros_gz_bridge，而不需要源码编译。推荐安装Fortress版本的Gazebo，并提供了源码编译ros_gz_bridge的步骤，包括设置环境变量、创建colcon工作区和安装依赖。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的

AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译

 ros2完整版里面好像已经包含了gazebo的一个版本

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ros_gz_bridge文件readme(此包包含在ros_gz仓库内)
12-23 669
``# Shell A:``````# Shell B:``````# Shell C:``````# Shell A:``````# Shell B:``````# Shell C:``````# Shell A:``````# Shell B:``````
ros2--ros_gz_bridge
m0_60274660的博客
04-04 700
即使订阅者（Subscriber）在消息发布后才启动，也能收到这条消息。
ROS2 Jazzy入门系列教程（一）——安装
wutao22的博客
05-29 730
由于Ubuntu24.04目前只支持最新版本的ROS2，也就是jazzy版本，具体可参考网址：https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html。接下来，我们安装三维物理仿真平台Gazebo，目前支持Jazzy版本的Gazebo版本是Gazebo Harmonic。到这里ROS2 Jazzy以及Gazebo就成功安装了，下一节，我们再对相关设置进行说明。
Ros2-humble安装使用rosbridge
weixin_55017858的博客
09-20 1567
使用rosbridge需要引用的库是roslibpy，这样即可在win环境，或者在其他未安装ros2环境下，即可与ros2进行通讯。官方文档里也说了“使用本模块，必须在 ROS 环境中配置并运行rosbridge”，但是他这句不是太明显！sudo apt-get install ros--rosbridge-server，例如。实际上tf2-web-republisher我没有安装也可以通讯，应该是运行坐标变换需要的，我没有上手试过。然后在其他未安装ros2的环境下，可访问ros。
ROS2 humble版本安装gazebo提示：没有可安装候选或无法定位安装包
qq_49494124的博客
04-29 4486
如果大家使用这条指令依然无法解决问题，请大家注意发帖时间，是否与您当前使用的时间相隔过久，可能官方又更换安装指令了。
ubuntu 22 安装 ros2 humble + Gazebo
天道酬勤
01-10 7836
ubuntu22: ROS2 Humble + Gazebo
ros2 humble安装gazebo 11（classic）,无法定位gazebo11以及gazebo：libignition-math6.so.6错误
qq_41008154的博客
08-04 208
我按照 如下步骤安装gazebo11添加官方 Gazebo 11 PPA（适用于 Ubuntu 22.04）][更新索引安装 Gazebo 11 本体及 ROS 2 桥接但是原因：Ubuntu 22.04 的官方仓库gazebo11二进制包，因此之前那条 PPA 也没能命中。官方给出的（已在 2025-08-02 更新）是把 Gazebo 11 做成放在里，并且支持jammy系统。
ros_gz_bridge__镜像__readme
12-27 979
Run。
WARN [init] PX4_GZ_MODEL_NAME or PX4_GZ_MODEL not set using PX4_SIM_MODEL. INFO [gz_bridge] world: default.sdf, model name: x500_0, simulation model: x500 Unable to find or download file Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway. ERROR [gz_bridge] Service call timed out ERROR [gz_bridge] Task start failed (-1) ERROR [init] gz_bridge failed to start ERROR [px4] Startup script returned with return value: 256 FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/ros/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 cd /home/ros/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E env PX4_SIM_MODEL=gz_x500 /home/ros/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default/bin/px4 ninja: build stopped: subcommand failed. make: *** [Makefile:232：px4_sitl] 错误 1 报这种错误是什么意思
最新发布
08-08
我们正在解决PX4仿真环境中gz_bridge启动失败及相关的CMake和Ninja构建错误。根据用户提供的引用和之前的问题，我们可以将问题分解为几个可能的...> 提示：若使用ROS2，需额外安装`ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz-bridge`包
推荐开源项目：ROS与Gazebo的无缝集成——`ros_gz`
gitblog_00058的博客
06-03 665
推荐开源项目：ROS与Gazebo的无缝集成——ros_gz ros_gzIntegration between ROS (1 and 2) and Gazebo simulation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros_gz 在机器人开发中，仿真环境的构建和测试是不可或缺的一环。而当我们提到仿真实验，自然会想到Gazebo，一个强大的3D模拟器，...
实用教程！ROS2 包和 apt 两种方式，轻松安装最新版 Gazebo Ionic
darcsdn
02-26 761
如果是ROS用户需要参考这个文章。
Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
zhangrelay的专栏
08-22 7920
重要提示如果你是ROS用户，请先阅读ROS/Gazebo安装教程。推荐安装新用户建议使用平台提供的二进制包进行安装。不同平台支持的Gazebo版本：推荐使用Gazebo Harmonic（如果使用ROS 2 Jazzy则更推荐）。：推荐使用Gazebo Harmonic，同时支持Gazebo Garden和Gazebo Fortress（如果使用ROS 2 Humble或Iron则推荐后者）。：推荐Gazebo Garden，也支持Gazebo Fortress和Gazebo Citadel。
ROS2 Humble 机器人建模和Gazebo仿真
winstongit的专栏
11-16 3540
1.下载镜像并安装2.安装选英文版，安装类型选清除磁盘。3.遇到无法复制windows内容到虚拟机里。需安装VMware tools。VMware tools安装不了，提示连接到更新服务器时发生证书错误。
使用ros_gz_bridge将gz topic转换成ros2 topic
m0_52113469的博客
03-26 569
gazebo_topic>：Gazebo 中的话题名称（如 /imu）。<ros_message_type>：ROS 2 消息类型（如 sensor_msgs/msg/Imu）。<gazebo_message_type>：Gazebo 消息类型（如 gz.msgs.IMU）将 Gazebo 的 /imu 话题（消息类型为 gz.msgs.IMU）转换为 ROS 2 的 /imu 话题（消息类型为 sensor_msgs/msg/Imu）
Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程
qq_48187848的博客
02-14 4256
2025.2.13自用。Ubuntu安装见上篇。目前已无须修改为清华镜像源。如有任何问题，本文在国内亲测，不是镜像源的原因。
ROS2 - Gazebo 联合仿真项目模版
weixin_46300916的博客
11-16 888
一个集成了 ROS 2 和 Gazebo 模拟器的模板项目。
ROS2仿真工具-gazebo
ct1027038527的专栏
07-02 1430
ROS2仿真工具-gazebo
ArduPilot开源代码之ROS2Humble+CartographerSLAM+SITL+Gazebo
lida2003的专栏
07-31 2575
本章在Jetson Orin Nano 8GB板子上，整理了Ardupilot当前在ROS2Humble+CartographerSLAM+SITL+Gazebo下的仿真运行步骤。
ubuntu安装 ROS/ROS2 + Gazebo（适用于ubuntu20.04和ubuntu22.04）
m0_55260921的博客
07-25 674
注意：ubuntu20.04版本安装gazebo9，ubuntu22.04版本安装gazebo11。
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