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本文介绍了如何使用MATLAB的滤波器设计工具箱来设计一个100KHz的低通滤波器，适用于PLC的信号处理。讨论了PLC高速脉冲采样频率和滤波器截止频率的选择，以及DI滤波器的时间参数设置，结合编码器速度信号的采集和滤波处理，提供了相关博途PLC的设置参考。
在学习和应用滤波器解决工程问题之前，需要了解一定的信号处理相关基础知识，有关信号和系统的学习笔记可以参看下面的专栏：
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128788864
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128788864命令行窗口输入>>filterDesigner就可以打开滤波器设计工具箱，早期版本采用fdatool（后面慢慢会删除）
1、滤波器设计工具箱
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