【Linux开发】海思操作GPIO步骤

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一、设置GPIO状态

首先我们应查阅开发板寄存器文档，比如说我们想要使用GPIO7_4来输出信号，那么我们先要找到GPIO7_4的引脚名称，在引脚文档中我们查阅到它的名称为RMII_RXD1

然后我们就可以拿着引脚名称去寻找控制它的寄存器，也就是在sheet3.管脚控制寄存器中查阅，我们在Fuction一栏中找到了它对应的寄存器名称RMII_RXD1

查看表格后发现，GPIO7_4对应的寄存器地址为0x112F_0054，然后查看最右边一栏中发现，当寄存器中的值为0时，它就是一个普通的GPIO口，所以我们使用命令himm 0x112F0054 0将该GPIO设置为普通GPIO，其中，himm就是海思平台写入寄存器的命令，该命令的意思就是将该GPIO口的寄存器值设置为0

当然这里不设置0也是可以的，因为默认值0x0400转换为二进制就是100 0000 0000，它的后四位本来也是0，将该寄存器的值设置为0时，可以设置其电平转换速率快

二、设置GPIO方向

在用户手册中查找到GPIO寄存器概览，查找GPIO7的基地址，查表得0x120D_7000

然后我们继续往下查找，查到GPIO方向控制寄存器的偏移量为0x400，说明中也明确提到GPIO具有相同的寄存器组，所以对于每个GPIO来说，偏移量为0x400的都是方向控制寄存器

然后我们可以找到GPIO方向控制寄存器的操作方法，如下图所示

因为我们要设置GPIO7_4，所以我们要操作第四位比特位为1，也就是0001 0000，转换为十六进制就是0x10，当然要是设置GPIO7_5，那么就是操作第五位比特位，也就是0010 0000

所以我们要设置GPIO7_4方向为输出的时候要执行的命令就是himm 0x120D7400 0x10，0x120D7400的由来就是：基地址0x120D_7000 + 偏移量0x400

三、设置GPIO输出

设置GPIO输出就要找到GPIO数据寄存器GPIO_DATA，它的偏移地址不是固定的，按照上面的表中得知，它的偏移量范围是0x000~0x3FC，下面图中有详细确定偏移量的说明

从上面用户手册中得知，操作寄存器的比特位共10位，后两位不用，也就是对于GPIO7_4来说，它对应的值应该是0b00_0100_0000，也就是二进制数100 0000，意味着仅可以对第四位比特位进行读写操作，转换成十六进制就是0x40，0x40就是它的偏移量，加上基地址0x120D_7000就是0x120D7040，然后对GPIO7_4设置输出高电平，也就是0b10000，就是0x10，意味着对第四位进行高电平输出，最终命令就是himm 0x120D7040 0x10

综上所述，我们设置GPIO7_4高电平的操作就是

himm 0x112F0054 0
himm 0x120D7400 0x10
himm 0x120D7040 0x10

有关海思开发板操作GPIO的步骤就到这里了~