基于树莓派的边缘端 AI 目标检测、目标跟踪、姿态估计 视频分析推理 加速方案：Hailo with ultralytics YOLOv8 YOLOv11

已于 2025-07-08 01:00:52 修改
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分类专栏： 人工智能系统解决方案与技术架构 文章标签： 人工智能 目标检测 YOLO
于 2024-11-16 15:10:14 首次发布
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文件大纲

加速原理

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Hailo 发布的 Raspberry Pi AI kit 加速原理，有几篇文章介绍的不错

  • https://ubuntu.com/blog/hackers-guide-to-the-raspberry-pi-ai-kit-on-ubuntu

硬件安装

硬件要求：

  • Hailo-8 device
  • HailoRT PCIe driver installed
  • At least 6GB’s of free disk space

建议把 下面的装上

  • 官方散热风扇

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树莓派 Raspberry Pi 使用 YOLOv8 YOLOv10 YOLOv11进行目标检测及推理加速，Run YOLOv8 YOLOv10 YOLOv11 on Raspberry Pi
shiter编写程序的艺术
10-10 4836
libcamera 是 linux 新增加用于访问 camera 的 API。树莓派参与了 libcamera 的开发，并且在新的摄像头软件中开始从依赖于固件的摄像头图像处理管道(Image processing pipeline, ISP)迁移到更加开放的 libcamera。当然这块用USB 摄像头应该也是可以的。
基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统——实现目标跟踪
IiTraining的博客
09-20 1795
无人机的广泛应用使得无人机视觉跟踪系统变得越来越重要。本文将介绍如何使用树莓派和Python构建一个简单的无人机视觉跟踪系统，实现对目标物体的实时跟踪。
从零开始的Hailo-8配置教程
keyanjun_AI的博客
06-01 1026
1、简介2、环境搭建3、测试4、其他问题记录树莓派5是树莓派基金会推出的最新一代单板计算机（SBC），延续了系列“低成本、高性能”的设计理念。它基于ARM架构，适用于编程教育、物联网开发、智能家居控制、媒体中心搭建及工业自动化等场景，尤其适合需要一定计算能力且预算有限的项目。Hailo-8是由以色列Hailo公司开发的AI加速模块，专为边缘计算场景设计。它通过PCIe/M.2接口与主控板（如树莓派5、NVIDIA Jetson）连接，提供高性能、低功耗的深度学习推理能力。
树莓派目标跟踪代码python
07-31
树莓派目标跟踪代码，加油，预祝学业有成，哦哦哦哦哦
树莓派小车物体追踪
12-04
本文讲述如何利用opencv和python实现树莓派小车物体追踪的目标。包含告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障以及对应的python程序
Raspberry Pi 使用 Halio 实现 13Top/s AI 加速
STONE的博客
07-10 842
Raspberry Pi 5 现在可以选择用于神经网络、人工智能和机器学习的 AI 协处理器。
树莓派应用--AI项目实战篇来啦-12.OpenCV摄像头云台物体追踪
weixin_44845743的博客
10-10 2841
常见的闭环控制算法是所谓的PID及比例-积分-微分控制器。PID通常用于自动化，使得机械装置可以快速且准确地达到最佳值（由反馈传感器读取）。它们用于制造，自动化过程控制，机器人等。PID 控制器计算误差项（所需设定点和传感器读数之间的差值）并且具有补偿误差的目标。PID 计算输出一个值，该值用作“过程”的输入（机电过程，而不是计算机科学/软件工程师类型认为的“计算机过程”）。传感器输出称为“过程变量”，并作为等式的输入。在整个反馈回路中，捕获定时并将其输入到等式中。
识别并跟踪红灯，硬件利用树莓派实现
08-13
识别并跟踪红灯，硬件利用树莓派实现。python、opencv实现软件功能。其中有高效扫描方法对比，场景：‘我要识别一个红灯，已经把目标准确的提取出来了，二值图像中白色为目标物，现在要算出二值图中的白色像素点的坐标。因为之后需要移植到树莓派，所以需要高效的方法’。 https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84398229（目标识别说明） https://blog.csdn.net/qq_32768679/article/details/84317173（小工具说明）
基于嵌入式设备的YOLOv8目标检测系统部署实战：从模型训练到树莓派/Jetson应用
最新发布
YOLO
06-26 630
YOLO(You Only Look Once)系列模型作为当前最先进的目标检测算法之一，以其速度快、精度高的特点广受欢迎。最新版本的YOLOv8在模型架构、训练策略和推理优化等方面都有显著改进，非常适合资源受限的嵌入式环境。本文将涵盖从数据集准备、模型训练到嵌入式部署的全流程，并提供完整的代码实现。CPU: Broadcom BCM2711 (4核Cortex-A72 @ 1.5GHz)内存: 4GB/8GB LPDDR4价格: 约35-75美元CPU: 4核ARM Cortex-A57。
【部署优化篇三】《DeepSeek边缘计算实战：把目标检测模型塞进树莓派，让AI在巴掌大的设备上“开天眼“》
商务合作|问题讨论|交流学习 请联系作者微信，加微信请务必注明来意，博客主页有联系方式
02-19 839
谁说只有超级计算机才能跑AI？今天咱们就要在树莓派上玩转DeepSeek目标检测，让这个巴掌大的小盒子变成会‘看’世界的智能终端！本文手把手教你从零开始，把最潮的目标检测模型塞进树莓派。全程高能预警，建议准备好你的树莓派4B/5和散热风扇，咱们这就开启边缘计算的魔法之旅！
树莓派控制小车追踪物体原理和源码
12-08
树莓派控制小车追踪物体原理和源码，Python+Opencv实现，不错的小项目。入门ai的资源，识别、追踪和控制。
在树莓派5+hailo-8上运行自建数据集的yolov8模型实现超高帧率（26tops超高端侧算力）-包含模型转换教程
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02-22 5393
目前hailo-8有两种模式，第一是左边的m2样式，一种是右边只能用于树莓派5的官方出品的样式个人觉得m2样式的最好，因为可以用于像rk3588这种自带m2接口的主板，也可以用给电脑使用，但是m2格式的26tops的版本价格很贵，在1300左右才能买到，而树莓派专用的只需要900左右，13tops的两者价格都差不多600左右，根据自身情况选择合适的版本即可。下面是详细数据。
树莓派小车实现目标追踪（coco数据集，gluoncv，树莓派和PC信息交互）
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09-13 3196
树莓派3b+麦克纳姆轮usb摄像头：640*480树莓派小车追踪目标
树莓派实时目标检测
pandachu的博客
09-29 597
树莓派使用 参见【嵌入式】树莓派3b+安装teamviewer教程_cungudafa的博客-CSDN博客_树莓派安装teamviewer
ArgumentParser
weixin_36670529的博客
05-27 758
class argparse.ArgumentParser(prog=None, usage=None, description=None, epilog=None, parents=[], formatter_class=argparse.HelpFormatter, prefix_chars='-', fromfile_prefix_chars=None, argument_default=...
【免费下载】树莓派实时物体检测与追踪——开启你的智能监控新时代！
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06-15 919
标题：树莓派实时物体检测与追踪——开启你的智能监控新时代！ 在当今的物联网世界中，一款强大的低功耗计算机视觉解决方案至关重要。今天，我们有幸向您推荐一个令人惊叹的开源项目——Raspberry Pi Real-Time Object Detection and Tracking，它利用树莓派和OpenCV实现了一套高效的实时物体识别与跟踪系统。 1. 项目介绍 这个项目旨在提供一个基于Raspb...
有没有一个命令将多张jpg合成一个tif_一个基于树莓派的边缘视频AI Demo案例
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由一个实际问题引发的思考渣土车在城市运输过程中，存在抛洒滴漏的情况，对城市环境造成很大污染。如下图所示，滴漏的渣土会导致飞尘影响空气质量，还需要环卫工人上路清扫。有些严重的渣土抛洒滴漏问题，还会产生交通安全事故。南京出现了首例因渣土抛洒导致交通事故，货车司机被公诉的案例(http://news.jstv.com/a/20171114/1510664243313.shtml)。渣土抛洒是城...
如何使用树莓派 Pico 制作一个目标追踪机器人车
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04-07 148
本项目是使用树莓派 Pico 和 L298N 电机驱动器构建的目标追踪机器人车，结合了机械轮，可以敏捷和多方向的移动。设计中集成了超声波传感器，可以进行精确的距离测量和 IR 传感器进行准确的路径检测，看看是不是作为科技爱好者的你，理想中的 DIY 机器人项目。
树莓派5 hailo8 部署yolov8s
01-25
### 安装配置Hailo-8硬件加速器以部署YOLOv8s #### 准备工作 为了确保能够在树莓派5上成功安装并配置Hailo-8硬件加速器，需要先确认设备已经具备必要的环境条件。这包括但不限于操作系统版本、Python解释器以及相关...
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