【机器人零件】无人机舵机的选择

无人机舵机的选择

无人机舵机选择的关键因素

扭矩与速度：舵机需满足无人机控制面的负载需求，高扭矩型号适用于大翼面，高速舵机适合快速响应的场景。
重量与尺寸：轻量化设计可减少无人机整体重量，微型舵机（如9g规格）常用于小型多旋翼。
防水与耐候性：户外飞行需选择防水、防尘舵机（如金属齿轮型号）。
通信协议：PWM（标准脉宽调制）舵机通用性高，数字总线舵机（如SBUS）适合多舵机集中控制。

步进电机 vs 伺服电机在无人机中的应用

步进电机

• 适用场景：精准位置控制且无需反馈的装置（如云台平移轴、定高机构的螺旋桨调节）。
• 优势：开环控制简单，成本低，无累积误差（需配合编码器可提升精度）。
• 缺点：高速性能差，易丢步，功耗较高。

伺服电机（舵机）

• 适用场景：需要闭环控制的动态部件（如舵面、摄像头俯仰轴）。
• 优势：集成PID控制，响应快，堵转保护。
• 缺点：转动范围有限（通常270°以内），高速连续旋转需特殊型号（如360°舵机）。

C++ 代码示例

PWM 舵机控制（基于 Arduino）

#include <Servo.h>  
Servo myServo;  

void setup() {
   
     
  myServo.attach(9);  // 信号线接数字引脚9  
}  

void loop() {