Zynq 7020的SPI驱动开发方案

原创于 2025-07-04 10:24:02 发布 · 217 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#驱动开发 #fpga开发

Zynq 7020 SPI驱动设计（Verilog）

CLRC663 NFC芯片的SPI接口驱动设计要点：

1.1 AXI接口模块设计：

module axi_spi_interface (
    // AXI4-Lite接口
    input         s_axi_aclk,
    input         s_axi_aresetn,
    input [31:0]  s_axi_awaddr,
    input         s_axi_awvalid,
    output        s_axi_awready,
    input [31:0]  s_axi_wdata,
    input [3:0]   s_axi_wstrb,
    input         s_axi_wvalid,
    output        s_axi_wready,
    output [1:0]  s_axi_bresp,
    output        s_axi_bvalid,
    input         s_axi_bready,
    input [31:0]  s_axi_araddr,
    input         s_axi_arvalid,
    output        s_axi_arready,
    output [31:0] s_axi_rdata,
    output [1:0]  s_axi_rresp,
    output        s_axi_rvalid,
    input         s_axi_rready,
  
    // SPI接口
    output        spi_clk,
    output        spi_mosi,
    input         spi_miso,
    output        spi_cs_n,
  
    // 中断信号
    output        irq
);

// 寄存器定义
reg [7:0] tx_data_reg;
reg [7:0] rx_data_reg;
reg       ctrl_reg;
reg       status_reg;
wire      tx_empty;
wire      rx_full;

// AXI接口状态机
// ...(Standard AXI-lite slave implementation)

// SPI控制器核心
parameter IDLE = 2'b00;
parameter TRANSFER = 2'b01;

reg [1:0] state;
reg [3:0] bit_counter;
reg       spi_clk_reg;
reg       spi_cs_n_reg;
reg [7:0] shift_reg;

always @(posedge s_axi_aclk) begin
    if (!s_axi_aresetn) begin
        state <= IDLE;
        spi_clk_reg <= 0;
        spi_cs_n_reg <= 1;
        bit_counter <= 0;
        shift_reg <= 8'h00;
    end else begin
        case(state)
            IDLE: begin
                if (start_transfer && !spi_cs_n_reg) begin
                    state <= TRANSFER;
                    bit_counter <= 8;
                    shift_reg <= tx_data_reg;
                    spi_clk_reg <= 0;
                end
            end
          
            TRANSFER: begin
                spi_clk_reg <= ~spi_clk_reg;
                if (spi_clk_reg) begin  // falling edge
                    spi_mosi <= shift_reg[7];
                    if (bit_counter == 0) begin
                        state <= IDLE;
                        rx_data_reg <= shift_reg;
                    end else begin
                        shift_reg <= {shift_reg[6:0], spi_miso};
                        bit_counter <= bit_counter - 1;
                    end
                end
            end
        endcase
    end
end

assign spi_clk = (state == TRANSFER) ? spi_clk_reg : 0;
assign spi_cs_n = spi_cs_n_reg;

endmodule

1.2 Vivado工程配置步骤：

在IP Integrator中创建Zynq processing system
添加AXI GPIO接口用于CS控制
添加自定义IP（上述Verilog代码打包）
连接AXI接口与Zynq PS
设置时钟（建议SPI时钟≤10MHz）

1.3 Linux驱动建议：
建议通过sysfs或字符设备驱动暴露接口，例如：

# 发送数据
echo 0xA1 > /sys/class/spi_clrc663/tx_data
# 读取数据
cat /sys/class/spi_clrc663/rx_data

锐翔RX1e飞行模拟器第一章（动力学建模基础）

2.1 并联机构运动学分析

2.1.1 Stewart平台参数：

% 平台几何参数（单位：m）
base_radius = 2.0;   % 基础平台半径
platform_radius = 1.5; % 运动平台半径
alpha = deg2rad(60); % 平台夹角

% 各支链在基础平台和运动平台的连接点
for i = 1:6
    theta = (i-1)*pi/3;
    % 基础平台连接点
    BasePoints(:,i) = base_radius * [cos(theta); sin(theta); 0];
    % 运动平台连接点
    PlatformPoints(:,i) = platform_radius * [cos(theta+alpha); sin(theta+alpha); 0];
end

CCS红外解码解决方案

3.1 动态解码关键步骤：

// 红外接收状态机
typedef enum {
    IR_STATE_IDLE,
    IR_STATE_LEADER_CODE,
    IR_STATE_DATA,
    IR_STATE_END
} IR_Decode_State;

__interrupt void ir_rx_isr(void) {
    static uint32_t edge_times[68];
    static int edge_count = 0;
  
    uint32_t current_time = TIMER_getCount(IR_TIMER);
    TIMER_clearOverflow(IR_TIMER);
  
    if(edge_count < 68) {
        edge_times[edge_count] = current_time;
        edge_count++;
    }
  
    // 解码处理
    if(edge_count == 68) {
        decode_NEC(edge_times);  // 调用NEC解码算法
        edge_count = 0;
  
        // 更新串口屏显示
        UART_printf(DISPLAY_UART, "CMD:%02X", ir_data.code);
    }
}