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最新推荐文章于 2025-02-23 23:53:13 发布

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分类专栏： 3d数学

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博客介绍了矩阵变换中沿任意轴旋转的相关推导链接，还详细讲解了向量点乘和叉乘。点乘记法有特定规则，结果反映两向量接近程度；叉乘记法、优先级有规定，不满足结合律，满足反交换律，其结果垂直于两向量，大小与平行四边形面积有关。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

矩阵变换：沿任意轴旋转及其推导: https://blog.csdn.net/zsq306650083/article/details/8773996

向量点乘：

术语“点乘”来自记法a·b中的点号，点乘中的点乘号不可省略。其优先级高于加法和减法。

[ x1 y1 z1 ] · [ x2 y2 z2 ] = x1x2 + y1y2 + z1z2

几何意义：点乘结果越大，2个向量越接近。

a·b = || a || || b || cosθ

θ为两向量夹角

向量叉乘:

术语“叉乘”来自于记法aXb中的叉号。叉乘号不能省略。叉乘优先级高于点乘。

[ x1 y1 z1 ] X [ x2 y2 z2 ] = [ y1z2-z1y2 z1x2-x1z2 x1y2-y1x2 ]

叉乘不满足结合律。满足反交换律：aXb = -(bXa)

几何意义：aXb垂直于a、b，指向a、b所在平面的正上方，大小为以a、b为两边的平行四边形的面积，即为||a|| ||b|| sinθ。

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