OpenCV学习笔记 比较基于RANSAC、最小二乘算法的拟合

最新推荐文章于 2025-08-07 21:01:56 发布
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分类专栏： OpenCV从入门到精通 文章标签： opencv 人工智能
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OpenCV 图像处理编程学习笔记
smilejiasmile的博客
07-28 3155
《OpenCV编程实例代码》各章重点知识点简述 第一章 OpenCv环境配置 主要讲解了 OpenCV 的各种开发环境的配置，其中以Sublime 作为主要的配置环境的介绍，这里我们主要使用 VScode 进行开发。 第二章 图像及视频的基本操作 图像基本类库 Mat 的基本操作 Mat 的基本操作： Mat::row 、Mat::col Mat::r...
机器学习笔记 - 基于深度学习(HomographyNet)的图像单应性估计
学以致用 知行合一
07-22 2629
论文提出了一个深度卷积神经网络来估计一对图像之间的相对单应性。我们的前馈网络有10层，以两个堆叠的灰度图像作为输入，并产生一个8自由度的单应性，可用于映射从第一个图像到第二个图像的像素。我们为HomographyNet提出了两种卷积神经网络架构一个直接估计实值单应性参数的回归网络，以及一个在量化单应性上产生分布的分类网络。我们使用4点单应性参数化，将一个图像的四个角映射到第二个图像。我们的网络使用扭曲的MS-COCO图像以端到端的方式进行训练。论文的贡献如下。........................
机器视觉笔记：RANSAC算法以及思想
qq_20518383的博客
07-18 1万+
目录1.问题背景1.1误差和粗差1.2举例2.RANSAC算法过程2.1RANSAC算法思路2.2RANSAC算法过程3.算法结果结语功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 1.问题背景 在对观测数据处理的过程中可以发现
RANSAC平面拟合理论和代码---PCL源码笔记
Tianchao龙虾
07-07 6461
RANSAC平面拟合理论和相关PCL源码学习笔记
RANSAC算法(附RANSAC直线拟合C++与Python版本)
leonardohaig的博客
02-29 1万+
RANSAC算法(附RANSAC直线拟合C++与Python版本) 微信公众号：幼儿园的学霸 个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言; 之前在利用双目摄像头进行车道线检测时，利用RANSAC算法在三维空间中进行路面估计，随后在估计的路面上进行车道线检测。当时由于时间紧急，未对该算法进行总结，目前，在利用神经网络检测车道线时，发现分割完毕后的车道线为一系列...
opencv学习笔记
weixin_48187130的博客
10-18 994
学习笔记
Opencv学习笔记——特征匹配
Thousand_drive的博客
05-26 1112
文章目录Brute-Force蛮力匹配1对1的匹配k对最佳匹配随机抽样一致算法（Random sample consensus，RANSAC）单应性矩阵 Brute-Force蛮力匹配   通过SIFT算法可以得到图像关键点，通过比较两张图像的关键点，也就是比较关键点向量之间的差异，Brute-Force蛮力匹配通过比较特征向量，离得最近的特征向量也就是最相似的。默认的是用归一化的欧氏距离。 bf = cv2.BFMatcher(crossCheck=True)   crossCheck为True的意思
OpenCV入门学习笔记之Harris角点检测与SIFT特征匹配算法
Miracle8070
04-05 1万+
1. 写在前面 这篇文章整理两个图像处理中非常重要的算法，一个是Harris角点检测算法，另一个是SIFT特征匹配算法，这两个算法本质上还是去找图像里面的关键特征点，帮助我们后续更好的理解图像以及做各种各样的分析。 由于这两个算法涉及到的数学原理会比较多，而我刚入门，所以只是从使用的角度，简单的描述到底在做什么事情，至于详细的数学细节或者推导，这里不过多整理，以掉包能完成任务为首要目的啦。 首先，先介绍Harris角点检测算法，角点在图像中是很重要的特征，信息含量很高，那么如何找到一个图像里面的角点呢？
OpenCV 图像处理编程学习笔记_opencv运动补偿
2401_86436885的博客
09-12 1319
图像采样： 上采样是讲图像分辨率扩大，下采样是将图像的分辨率缩小。最邻近插值双线性插值，应用广泛，稳定性高且时间复杂度较优图像金字塔：是一系列图像的集合，所有多个分辨率图像来自同一个原始图像。常用于图像的缩放或图像分割。傅里叶变换图像掩码操作：通过掩码核算子重新计算每个像素的值。离散傅里叶：将时域信号分解为不同频率的正弦波或余弦信号叠加之和。图像卷积图像噪声空间平滑实际应用。
opencv学习笔记六--图像特征[harris+SIFT]+特征匹配
Cloudy_to_sunny的博客
06-30 923
在一定的范围内，无论物体是大还是小，人眼都可以分辨出来，然而计算机要有相同的能力却很难，所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知，就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。尺度空间的获取通常使用高斯模糊来实现不同σ的高斯函数决定了对图像的平滑程度，越大的σ值对应的图像越模糊。为了寻找尺度空间的极值点，每个像素点要和其图像域（同一尺度空间）和尺度域（相邻的尺度空间）的所有相邻点进行比较，当其大于（或者小于）所有相邻点时，该点就是极值点。如下图所示，中间的检测点要和其所在图像的3×3邻域8个像素点，以
CV学习笔记-RANSCA&图像相似度比较Hash
Moresweet 猫甜
12-11 828
RANSAC&图像相似度比较Hash 1. RANSAC 1. 线性回归 什么是线性回归？ 举个例子，某商品的利润在售价为2元、5元、10元时分别为4元、10元、20元， 我们很容易得出商品的利润与售价的关系符合直线：y=2x. 在上面这个简单的一元线性回归方程中，我们称“2”为回归系数，即斜率为其回归系数。 回归系数表示商品的售价(x)每变动一个单位，其利润(y)与之对应的变动关系。 线性回归表示这些离散点在总体上“最逼近”哪条直线 2. 最小二乘法 定义： 最小二乘法（又称最小平方法）是一
嵌入式工程师成长之路（7）——算法学习
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算法大全1、风仲达——算法笔记2、坐在马桶上学算法3、啊哈算法4、深度强化学习实验室。
Opencv4快速入门笔记
ywy
01-17 1023
图像直方图就是统计图像中每个灰度值的个数，之后将图像灰度值作为横轴，以灰度值个数或者灰度值所占比率作为纵轴绘制的统计图.通过映射关系，将图像中的灰度值范围扩大，增加原来两个灰度值之间的差值，提高图像的对比度，进而将图像中的纹理凸显出来。图像修复技术就是利用图像中损坏区域边缘的像素，根据像素值的大小以及像素间的结构关系，估计出损坏区域可能的像素排列。绘制直方图 通过不断绘制矩形的方式实现直方图的绘制，由于图像中部分灰度值像素数目较多，因此将每个灰度值数目缩小。
OpenCV轻松入门_面向python（第一章OpenCV入门）
yanxing_D的博客
08-03 359
本文介绍了OpenCV在Python中的基本安装与图像处理操作。首先说明通过pip安装opencv-python包的方法及验证安装成功的代码。接着详细讲解了图像处理的4个核心操作：1)使用imread()读取图像文件，支持不同加载模式；2)通过namedWindow()和imshow()创建窗口并显示图像，配合waitKey()实现交互控制；3)利用destroyWindow()或destroyAllWindows()释放窗口资源；4)使用imwrite()保存图像文件，包含返回值处理。文中提供了完整的代码
jetson上使用opencv的gstreamer进行MIPI和USB摄像头的连接以及udp推流
千人斩的博客
08-07 220
JETSON 上使用opencv的gstreamer进行MIPI和USB相机的连接以及UDP推流
5分钟了解OpenCV
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wzdzgdf的博客
08-07 935
在数字化时代，图像和视频已经成为信息传递的核心载体。从手机拍照的美颜功能到自动驾驶的路况识别，从医学影像分析到安防监控系统，视觉技术正深刻改变着我们的生活。而在这背后，OpenCV 作为一款强大的开源计算机视觉库，扮演着不可或缺的角色。今天，我们用 5 分钟时间带你快速入门这个视觉魔法工具。
YOLOv8/YOLOv11 C++ OpenCV DNN推理
qq_44992785的博客
08-01 321
本文介绍了使用C++和OpenCV部署YOLOv8目标检测模型的方法。首先需将YOLOv8的.pt模型转换为ONNX格式。代码实现了一个YOLO类，包含预处理、推理和后处理功能，支持多种输出格式解析，并实现了非极大值抑制(NMS)和结果可视化。主要步骤包括：加载ONNX模型、图像预处理、执行推理、解析输出张量、应用NMS过滤冗余框，最后绘制检测结果。该方案使用OpenCV DNN模块，支持CPU推理，适用于台球检测等场景，可输出带类别标签和置信度的检测框。
Opencv-管理图片
2501_91237346的博客
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本文展示了使用OpenCV进行图像处理的三个示例：1) 在图片指定区域添加随机像素值；2) 将一张图片的切片复制到另一张图片上；3) 调整图片尺寸。代码使用cv2.imread()读取图片，通过数组操作修改图像内容，并用cv2.imshow()显示结果。这些操作演示了OpenCV处理图像的基本方法，包括像素操作、区域复制和尺寸调整功能。
深度学习之opencv篇
2302_76568160的博客
08-07 877
色彩空间特点与应用场景BGROpenCV 默认格式，适合显示和存储RGB多数图像库（如 PIL）使用的格式，与 BGR 仅通道顺序不同GRAY灰度图，单通道，简化计算，常用于预处理HSV分离亮度（V）和色彩（H、S），适合颜色检测YCrCb用于 JPEG 压缩，Y 通道为亮度，适合肤色检测本文涵盖了 OpenCV 的核心功能，从基础的图像读写到高级的特征检测和视频处理，通过大量代码示例帮助您快速上手。深度学习与 OpenCV。
C++与OpenCV实现最小二乘平面拟合去背景
3. **OpenCV中的最小二乘平面拟合函数**：OpenCV提供了一系列函数来解决最小二乘问题。例如，cv::solve函数可以用来求解线性最小二乘问题。虽然OpenCV没有直接提供平面拟合的函数，但可以利用基础的线性代数操作来...
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