机器学习笔记 - 用于3D点云数据分割的Point Net的训练

一、数据集简述

        ​在本教程中,我们将学习如何在斯坦福 3D 室内场景数据集 ( S3DIS )上训练 Point Net 进行语义分割。S3DIS 是一个 3D 数据集,包含来自多栋建筑的室内空间点云,占地面积超过 6000 平方米。Point Net使用整个点云,能够执行分类和分割任务。如果你一直在关注 Point Net 系列,那么你已经知道它是如何工作的以及如何编写代码。 ​

        在上一个教程中,我们学习了如何在shapenet数据集的迷你版本上训练Point Net进行分类。

Large Scale Parsingicon-default.png?t=N7T8http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html#Download

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