本文探讨了三维图形中的投影技术，包括平行投影（正交投影）和透视投影。平行投影分为侧投影和正交投影，不改变物体形状；透视投影常用于渲染，采用仿射变换。讲解了一点透视、两点透视和三点透视的区别，并介绍了渲染的基本概念，如固定管线和可编程管线，以及在渲染中的应用。
投影
- 平行投影（侧投影、正交投影），平行光或者做相似变换（不改变物体形状）
- 透视投影（渲染中使用），仿射变换
- 1点透视（1个灭点），投影面和两个轴平行，pqr三个分量2个为0
- 2点透视（2个灭点），投影面和一个轴平行，pqr三个分量1个为0
- 3点透视（3个灭点），投影面和三个轴都相交，pqr三个分量都不为0
参考：正交投影和透视投影变换
齐次坐标系
为了方便使用变换矩阵，定义一个点为（x,y,z,1），向量（x,y,z,0）
渲染
3d数据到屏幕或者到图片的技术，都是渲染
- 固定管线，固定的函数接口调用，类似gdi函数调用
- 可编程管线，shader编程，shader效率更高处理更复杂
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