ESP32 + FPGA 多功能无线 JTAG 工具

之前分享过基于ESP32的无线下载器：

起飞！通过无线WIFI下载调试FPGA

但是功能单一，并且需要自己搭建硬件（就是不美观），今天就带来另一个多功能（无线）调试工具-ESP32JTAG。

ESP32JTAG是[嵌入式][硬件工程师]的多功能工具。它将多种必备的调试和开发工具集成到一个设备中。它支持 MCU 片上调试 (OCD)、FPGA 开发、逻辑分析、UART 终端访问等功能，并且所有功能均可同时运行，可有效取代多个 USB 适配器。

它内置 Web 服务器，可通过 Wi-Fi 无线连接到 PC 或智能手机，无需驱动程序或其他软件——配置、使用和文档记录均可通过任何 Web 浏览器轻松完成。该设备运行 GDBServer、OpenOCD 和 OpenFPGALoader，并与 VSCode、Arduino、STM32Cube 等主流 IDE 和工具兼容。

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四种工具合一

ESP32JTAG 是一款功能多样、用途广泛的嵌入式系统开发和调试工具。它配备 USB Type-C 电源接口，以及 1.83 英寸 LCD 显示屏，可显示 IP 地址、Wi-Fi 连接状态、内部系统状态以及其他实用信息。

具有四个独立的I/O端口用于连接目标嵌入式系统，并支持以下模式：

• MCU JTAG/SWD 片上调试 (OCD) — 适用于 ARM 或其他微控制器，在本地运行 OpenOCD 和 Blackmagic Probe

• FPGA JTAG 编程 — 用于配置或闪存 FPGA

• XVC 兼容 JTAG — 用于通过 Vivado 工具进行 AMD/Xilinx FPGA 调试

• 2 线 UART 接口 - 支持 WebUART，带有用于目标电压监控的附加 ADC 输入和一个用于目标复位控制的 GPIO

• 具有最多 16 个通道的逻辑分析仪 — 用于数字信号捕获

当想将一个端口用于 UART 监控目标电压，另一个端口用于 SWD/JTAG（用于 ARM Cortex 调试），另一个端口用于 FPGA JTAG，最后一个端口用作 4 通道逻辑分析仪时，这个工具都可以满足。

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特性与规格

处理器：双核 ESP32-S3 @ 266 MHz

内存：16 MB 闪存、8 MB PSRAM

连接性：Wi-Fi 6、蓝牙 5.0、USB

显示屏：1.83 英寸 LCD（用于 IP、状态和信息）

FPGA：5K 门、1 Mbit RAM（CPU 可配置）

I/O：4 个可配置 4 线端口

电源：USB Type-C

尺寸：33 x 40 x 5 mm（1.3 x 1.57 x 0.2 英寸）

操作系统：FreeRTOS

支持的功能：

• MCU JTAG/SWD调试

• FPGA配置/调试

• 支持 WebUART 的 UART

• 逻辑分析仪（最多16个通道）

• 目标电压监控

• 复位控制

• Web 界面：配置、固件更新、状态监视器和文档，无需驱动程序

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开源链接

目前该项目在crowdsupply（https://www.crowdsupply.com/ez32/esp32jtag）上众筹，还未提供相关的开源资料，相关的代码参考如下：

• openocd-on-esp32 https://github.com/espressif/openocd-on-esp32

• blackmagic-debug https://github.com/blackmagic-debug/blackmagic

• openFPGALoader https://github.com/trabucayre/openFPGALoader

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总结

虽然目前该项目还未开源，但是整体项目思路还是很值的借鉴的，很多功能的代码都是可以在github上找到。