本文介绍了如何在MATLAB中为点云数据添加高斯噪声，讲解了高斯噪声的概念，以及使用normrnd()函数生成正态分布随机数的方法，并提供了具体的代码示例和结果展示。
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1 高斯噪声
高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。（百度百科）
高斯分布，也称正态分布，又称常态分布，记为 N ( μ ， σ 2 ) N(μ，σ^2) N(μ，σ
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高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。（百度百科）
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