Springboot 实现 Modbus TCP 协议接入物联网设备

Modbus TCP技术教程

1. 引言

Modbus TCP/IP 是一种基于TCP/IP协议栈的应用层协议，它扩展了传统的Modbus RTU和Modbus ASCII协议的功能，使其能够在以太网中传输数据。Modbus TCP/IP在工业自动化领域得到了广泛的应用，因为它提供了高速的数据交换能力，并且兼容现有的以太网基础设施。

2. Modbus TCP概述

• 协议结构：Modbus TCP/IP协议使用TCP作为传输层协议，其应用层协议定义了如何在设备之间交换数据。
• 通信模型：Modbus TCP/IP采用主从通信模式，其中一台或多台设备（主站）发起请求，其他设备（从站）响应这些请求。

3. Modbus TCP帧格式

• 事务标识符 (Transaction Identifier)：用于跟踪消息序列，由发送方指定。
• 协议标识符 (Protocol Identifier)：通常设置为零，因为Modbus TCP不使用此字段。
• 长度 (Length)：指示消息体的长度。
• 单元ID (Unit ID)：指定接收消息的从站地址。