基于opencv实现透视变换（Python）

秃头小苏

已于 2022-09-15 14:47:00 修改

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分类专栏：视觉程序世界文章标签： opencv python 计算机视觉透视变换

于 2022-02-10 22:45:54 首次发布

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透视变换

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- 透视变换

首先我们来看一下透视变换所能实现的效果，如下所示：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hKOsukDQ-1644503718000)(C:\Users\WSJ\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220210222318651.png)]$

可以看出，经过透视变换后我们可以将原本倾斜的本子变成规规矩矩的。🙆🏼‍♂️🙆🏼‍♂️🙆🏼‍♂️这样的操作后我们就可以集中精力来处理我们所关注的本子的信息，而不受外界环境的影响，是不是很神奇，下面让我们一起来学习一下。✈✈✈

1、导入opencv等相关库，并封装一个显示图像的函数，方便后面显示图像

import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#Matplotlib是RGB
%matplotlib inline 

def cv_show(img,name):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()

2、读取图片

#读取图片
image=cv2.imread('book.jpg')   #这里传入所需图片路径
cv_show(image,"image")

3、设置输出图片的宽高

width,height = 750,950

4、设置透视变换前后顶点位置✨✨✨

pts1 = np.float32([[1037,1109],[1893,237],[3113,2641],[3925,1473]])
pts2 = np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]])

pts1中的坐标位置我们怎么得到呢，我们可以借助画图工具来获取本子四个顶点的坐标，如下图：【当鼠标移动到对应位置，左下角会显示对应的像素坐标】

在这里插入图片描述

5、调用opencv中函数进行透视变换✨✨✨

M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
warped = cv2.warpPerspective(image, M, (width, height))

这部分是核心，主要是通过opencv中的函数来实现的，输出的warped就是经过透视变换后的图片。感兴趣的可以看一下透视变换的原理，这里不赘述，主要的思想就是把二维的图片先拉到三维，然后再输出为二维。

6、显示透视变换后的结果并将其保存

cv_show(warped,'warped')
cv2.imwrite('warped.png',warped)

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