论文笔记_S2D.30_2017-CSVT_使用全卷积深度残差网络,作为分类问题,从单目图像估计深度

最新推荐文章于 2025-03-20 21:56:38 发布
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分类专栏： 深度学习 SLAM 三维重建
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该论文提出将深度估计转化为像素级分类问题，利用深度残差网络进行建模。通过离散化连续的深度值并用全连接的条件随机场（CRF）进行后处理，提高了预测的准确性和置信度。实验表明，这种方法优于传统的深度回归，并且对深度标签的数量不敏感。

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目录

基本情况

介绍

深度估计模型overview

网络结构

Loss函数

全连接的条件随机场(CRF)

实验

部分实验结果

基本情况

  • 题目：Estimating Depth from Monocular Images as Classification Using Deep Fully Conv Residual Net
  • 出处：Cao, Y., Wu, Z., & Shen, C. (2017). Estimating depth from monocular images as classification using deep fully convolutional residual networks. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 28(11), 3174-3182.
  • 论文在这儿

介绍

之前的一些方法大都采用回归方法(由于深度连续的特性)进行深度估计，但效果并不好。在这篇论文中，将深度估计看成是一个像素级别的分类问题。

首先，将连续的ground-truth depths离散化成

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