康耐视visionpro-CogFixtureTool工具详细说明

本文详细介绍了康耐视VisionPro中的CogFixtureTool工具,用于创建新的坐标系。通过添加输入图像,设置RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform参数,包括坐标原点X、Y及旋转角度,来定义新坐标系。同时讲解了TranslationX、TranslationY和Rotation的含义,以及如何为工具提供这些参数。此外,强调了定位空间名称的独特性和重要性,确保在多坐标系环境中不重复。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

CogFixtureTool功能说明:
创建新的坐标系工具
在这里插入图片描述
CogFixtureTool操作说明:
①.打开工具栏,双击或点击鼠标拖拽添加CogFixtureTool
②.添加输入图像:右键“链接到”或以连线拖拽的方式选择相应输入图像
在这里插入图片描述
③:RunParams.UnfixturedFromFixturedTransform参数:该参数包含了需要创建的新坐标系的坐标原点X、原点Y及
旋转角度。可将匹配工具的结果Results.Item[0].GetPose()作为参数输入。
在这里插入图片描述
④:TranslationX:新坐标系的坐标原点X;
TranslationY:新坐标系的坐标原点Y;
Rotation : 新坐标系的旋转角度;
这三个参数可从不同的输入源分别赋值给CogFixtureTool工具的输入,工具将根据输入的X、Y及Rotation创建新的坐标系,如果只输入了X、Y值,则新创建的坐标系的旋转角度还是像素坐标的旋转角度。

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