unbuntu20.04配置rrealsense
时间: 2025-03-06 17:18:23 AIGC 浏览: 67
### 配置 Intel RealSense T265 摄像头于 Ubuntu 20.04
#### 安装依赖项
为了确保系统的兼容性和稳定性,在开始安装之前,需更新现有的软件包列表并安装必要的工具和库。这一步骤对于后续操作至关重要。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev \
libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libegl1-mesa-dev python3-pip python3-numpy
```
上述命令会准备环境以便顺利编译和运行 Realsense SDK 及其相关组件[^1]。
#### 下载并安装 Intel® RealSense™ SDK 2.0
获取最新版本的 RealSense SDK 是实现设备功能的关键部分。官方 GitHub 页面提供了详细的说明文档和支持论坛链接。
```bash
cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense/
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
完成此过程后,重启计算机使更改生效。
#### ROS (Robot Operating System) 支持集成
针对机器人应用开发者而言,集成了 ROS 的支持可以极大地方便开发工作流中的传感器数据处理任务。
```bash
# 假设已经安装好 ROS Noetic 并设置好了源
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo add-apt-repository "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
rospack profile # 更新 rospack 路径缓存
```
以上步骤能够帮助用户快速搭建起基于 ROS 的视觉感知平台[^2]。
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