GD32F303配置SysTick

在GD32F303微控制器上配置SysTick定时器，可以通过以下步骤实现。SysTick定时器是Cortex-M内核的一部分，因此其配置方式与STM32等其他Cortex-M系列MCU类似。以下是基于GD32F303的SysTick配置方法。 ### 1. SysTick定时器的基本特性 SysTick定时器是一个24位递减计数器，可以用于生成周期性中断，常用于实现系统级的延时或任务调度。它支持两种时钟源： - **HCLK**（系统时钟） - **HCLK/8**（系统时钟除以8） 通过配置控制寄存器，可以选择时钟源、使能中断以及启动定时器。 ### 2. 配置步骤 #### (1) 设置SysTick重装载值 SysTick的重装载值由 `SysTick->LOAD` 寄存器设置。假设系统时钟为 `SystemCoreClock`，若希望生成1ms的延时，则可计算如下： ```c SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; // 1ms reload value ``` 该表达式将SysTick的计数周期设置为1ms。 #### (2) 配置SysTick控制寄存器 接下来配置SysTick控制寄存器 `SysTick->CTRL`，选择时钟源并使能中断（如果需要）： ```c SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | // 使用HCLK作为时钟源 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | // 使能中断 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 启动定时器 ``` - `SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk`：选择HCLK作为时钟源； - `SysTick_CTRL_TICKINT_Msk`：使能SysTick中断； - `SysTick_CTRL_ENABLE_Msk`：启动SysTick计数器。 #### (3) 实现延时函数 可以使用 `SysTick->VAL` 寄存器来读取当前计数值，并结合中断或轮询方式实现延时函数。例如，实现一个简单的毫秒级延时函数如下： ```c void delay_ms(uint32_t ms) { for (; ms > 0; ms--) { SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值 while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); // 等待计数到0 } } ``` 该函数通过轮询方式实现延时，适用于裸机环境。 ### 3. 使用中断方式实现系统滴答 若需实现系统级滴答（如RTOS中的时间基准），可在SysTick_Handler中断服务函数中进行处理： ```c void SysTick_Handler(void) { // 用户自定义处理，如增加系统时间计数器 } ``` 在配置SysTick时，需确保 `SysTick_CTRL_TICKINT_Msk` 被置位以使能中断。 ### 4. 完整配置示例 以下是一个完整的SysTick初始化函数示例，适用于GD32F303系列MCU： ```c #include "gd32f30x.h" void systick_config(void) { // 设置SysTick为1ms中断一次 SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } void delay_ms(uint32_t ms) { for (; ms > 0; ms--) { SysTick->VAL = 0; while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0); } } int main(void) { systick_config(); while (1) { // 主循环 delay_ms(500); // 延时500ms } } ``` ### 5. 注意事项 - 确保 `SystemCoreClock` 的值正确反映了当前系统时钟频率。 - 若使用中断方式，需在中断向量表中正确注册 `SysTick_Handler`。 - 若系统时钟频率发生变化，需重新计算 `SysTick->LOAD` 的值以保持定时精度。