树莓派 RC522 Python 示例

树莓派的 RFID RC522 模块可以用于读取和写入 RFID 标签。要使用 RFID RC522 模块，需要连接树莓派和模块之间的引脚。可以使用 SPI 接口来控制模块。 以下是连接树莓派和 RFID RC522 模块的引脚： - SDA（Serial Data）：连接到树莓派的 GPIO2 引脚（BCM 27）上 - SCK（Serial Clock）：连接到树莓派的 GPIO3 引脚（BCM 22）上 - MOSI（Master Out Slave In）：连接到树莓派的 GPIO4 引脚（BCM 23）上 - MISO（Master In Slave Out）：连接到树莓派的 GPIO5 引脚（BCM 24）上 - IRQ（Interrupt Request）：可以不连接 - GND（Ground）：连接到树莓派的任意 GND 引脚上 - RST（Reset）：连接到树莓派的 GPIO25 引脚（BCM 26）上 - 3.3V（Power）：连接到树莓派的 3.3V 引脚上 要使用树莓派和 RFID RC522 模块进行通信，需要先安装 MFRC522-python 库。可以使用以下命令安装： ``` sudo pip3 install mfrc522 ``` 安装完成后，可以使用以下代码来读取 RFID 标签： ``` python import RPi.GPIO as GPIO import MFRC522 # 创建 MFRC522 对象 MIFAREReader = MFRC522.MFRC522() # 无限循环，等待读取 RFID 标签 while True: # 检测是否有 RFID 标签靠近 (status,TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL) # 如果检测到 RFID 标签，继续执行 if status == MIFAREReader.MI_OK: print("检测到 RFID 标签") # 读取 RFID 标签的 UID (status,uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll() # 如果成功读取 UID，打印 UID if status == MIFAREReader.MI_OK: print("UID: %s,%s,%s,%s" % (uid[0], uid[1], uid[2], uid[3])) ``` 这是一个简单的示例代码，用于检测 RFID 标签并读取其 UID。可以根据自己的需求进行修改和扩展。

<think>好的，用户问如何在树莓派上运行Python脚本。我需要根据提供的引用内容来组织答案。首先，系统级指令要求行内数学表达式用$...$，但这里的问题是关于Python脚本运行，可能不太涉及数学公式，不过需要注意格式。引用里的例子提到安装Python3、创建脚本、权限问题等。 首先，我应该分步骤回答，确保结构清晰。用户可能需要基础步骤，比如安装Python、创建脚本、运行方式。还要提到常见的权限问题和自动启动的方法，因为引用里提到了自动运行的问题，比如环境变量不同导致找不到库。 需要注意的是，用户可能遇到第三方库的问题，特别是在使用sudo的时候，环境不同，所以需要提醒他们检查路径或使用虚拟环境。另外，自动启动部分可以引用提供的例子，比如创建服务单元或者使用rc.local，但要注意权限问题。 可能的问题点：确保Python3已安装，脚本的正确执行方法，权限问题，自动启动的几种方式及其注意事项。还要区分普通用户和root用户的执行环境差异，引用中的例子提到sudo执行时环境不同，这点很重要，需要特别说明。 总结回答的结构应该是： 1. 确保Python环境 2. 创建Python脚本 3. 运行脚本的方法（命令行直接运行、使用IDE） 4. 处理依赖库 5. 设置开机自动运行（包括引用中的方法，比如systemd或rc.local，并提到权限问题） 然后生成相关问题，可能涉及性能优化、调试方法、虚拟环境使用、GUI应用运行等。 需要检查是否所有引用内容都被合理引用，比如引用[1]中的脚本示例和自动启动检查，引用[2]中的权限问题。在回答自动启动时，要提到使用绝对路径或者环境变量设置，避免第三方库找不到的问题。 可能遗漏的点：是否需要激活虚拟环境，或者如何指定Python版本。但根据引用内容，用户可能只需要基础步骤，所以保持简洁，但涵盖关键问题。</think>在Raspberry Pi上运行Python脚本的步骤如下： ### 一、确保Python环境 1. 树莓派系统默认预装Python3，可通过终端验证版本： ```bash python3 --version ``` 2. 若需安装第三方库，使用pip3命令： ```bash sudo apt-get install python3-pip # 安装pip3 pip3 install 包名 # 安装特定库 ``` ### 二、创建Python脚本 1. 用文本编辑器（如nano）创建文件`my_script.py`： ```bash nano my_script.py ``` 2. 写入示例代码（引用自[^1]）： ```python # my_script.py import time print("脚本已启动！") time.sleep(5) # 运行5秒后退出 ``` ### 三、运行脚本 #### 方法1：命令行直接运行 ```bash python3 my_script.py # 普通用户权限执行 sudo python3 my_script.py # root权限执行（注意环境差异）[^2] ``` #### 方法2：添加可执行权限 1. 在脚本首行添加解释器声明： ```python #!/usr/bin/env python3 ``` 2. 赋予执行权限： ```bash chmod +x my_script.py ./my_script.py # 直接运行 ``` ### 四、处理依赖问题 若出现`ModuleNotFoundError`，可能因权限导致环境路径不同： - 通过`pip3 freeze`检查安装路径 - 建议为系统级服务使用`sudo pip3 install`安装依赖 ### 五、设置开机自启动 #### 方案1：使用systemd服务 1. 创建服务文件： ```bash sudo nano /etc/systemd/system/my_script.service ``` 2. 写入配置（指定绝对路径）： ```ini [Unit] Description=My Python Script [Service] ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/my_script.py [Install] WantedBy=multi-user.target ``` 3. 启用服务： ```bash sudo systemctl enable my_script.service sudo systemctl start my_script.service ``` #### 方案2：修改rc.local（传统方法） ```bash sudo nano /etc/rc.local # 在exit 0前添加： sudo -u pi /usr/bin/python3 /home/pi/my_script.py & ```