怎么调用stm32f407的定时中断

### STM32F407 定时器中断配置方法及代码示例 STM32F407 微控制器提供了多种定时器资源，包括基本定时器（TIM6 ~ TIM7）、通用定时器（TIM2 ~ TIM5、TIM9 ~ TIM14）以及高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）。在实际应用中，通用定时器和高级定时器常用于实现定时器中断功能。 #### 一、定时器中断配置流程 1. **选择定时器**：根据应用需求选择合适的定时器。例如，使用通用定时器 TIM3 实现定时中断。 2. **配置时钟**：确保所选定时器的时钟源已正确配置。通用定时器通常挂在 APB1 总线上，因此需要启用对应的 APB1 时钟。 3. **初始化定时器**：设置定时器的基本参数，包括计数模式、时钟分频、自动重载值等。通过 `TIM_TimeBaseInitTypeDef` 结构体进行配置。 4. **使能中断**：配置定时器的中断类型，例如更新中断，并通过 `NVIC_InitTypeDef` 结构体配置 NVIC 中断控制器，确保中断优先级和使能设置正确。 5. **编写中断服务函数**：在中断服务函数中处理定时器中断事件，例如翻转 LED 状态或执行其他任务。 #### 二、代码示例 以下是一个使用 TIM3 实现定时器中断的代码示例： ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义LED使用的GPIO #define LED_PIN GPIO_PIN_13 #define LED_PORT GPIOC // 定时器初始化函数 void TIM3_Init(void) { // 1. 使能GPIOC和TIM3时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 2. 配置LED引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure); // 3. 配置定时器 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 83; // 预分频值 TIM_InitStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重载值 TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStructure); // 4. 使能定时器中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); // 5. 配置NVIC NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 6. 启动定时器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } // 定时器中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志 // 翻转LED状态 GPIO_ToggleBits(LED_PORT, LED_PIN); } } int main(void) { // 初始化定时器 TIM3_Init(); while (1) { // 主循环中可以执行其他任务 } } ``` #### 三、注意事项 - **时钟配置**：确保系统时钟配置正确，定时器的时钟源频率直接影响定时精度。通常，系统时钟为 84 MHz 或 168 MHz。 - **预分频与自动重载值**：根据所需的定时周期计算预分频值和自动重载值。公式为：`定时周期 = (预分频值 + 1) * (自动重载值 + 1) / 系统时钟频率`。 - **中断优先级**：合理设置中断优先级，避免与其他中断冲突。优先级设置应遵循项目需求和中断嵌套规则。 - **调试与测试**：在实际硬件上测试定时器中断功能，确保中断服务函数能够正确响应并执行预期操作。