康耐视visionpro中cogpmaligntool匹配到多个结构后，如何获取每个结果的位置

<think>我们正在处理一个关于康耐视VisionPro中CogPMAlignTool的问题。用户想知道如何获取多个匹配结果的位置信息。 根据引用[2]和引用[3]，CogPMAlignTool可以匹配多个结果，并且每个结果都有位置（坐标）和旋转角度。引用[2]提到： -匹配到的数量：Result.Count-匹配到的区域的坐标：Result.[i].GetPose().TranslationX和Result.[i].GetPose().TranslationY-旋转角度：Result.[i].GetPose().Rotation引用[3]也提到了类似的信息，并说明了该工具可以找到特征的位置。因此，我们可以通过以下步骤获取每个匹配结果的位置：1.运行CogPMAlignTool，得到结果对象（CogPMAlignResults）。 2.通过结果对象的Count属性获取匹配到的数量。3.遍历每个结果（从0到Count-1），通过每个结果对象的GetPose()方法获取位姿（CogTransform2DLinear），然后从位姿中提取X、Y坐标和旋转角度。注意：旋转角度通常以弧度表示，但也可以根据需要进行转换。下面我们给出一个示例代码（C#）：</think>### 康耐视 VisionPro CogPMAlignTool 多匹配结果位置获取方法 在 VisionPro 中使用 `CogPMAlignTool` 获取多个匹配结果的位置信息，需通过结果集合的 `GetPose()` 方法提取位姿数据。以下是详细步骤： #### 操作流程 1. **配置工具参数** - 在 `CogPMAlignTool` 的 `RunParams` 中设置 `MaxResults`（最大匹配数量）和 `AcceptThreshold`（相似度阈值） - 选择算法：`PatMax`（精度优先）或 `PatQuick`（速度优先）[^3] 2. **执行匹配并获取结果** ```csharp // 运行工具 cogPMAlignTool.Run(); // 获取结果集合 CogPMAlignResults results = cogPMAlignTool.Results; // 遍历所有匹配结果 for (int i = 0; i < results.Count; i++) { // 提取位姿信息 CogTransform2DLinear pose = results[i].GetPose(); // 获取坐标和角度 double centerX = pose.TranslationX; // X坐标 double centerY = pose.TranslationY; // Y坐标 double rotation = pose.Rotation; // 旋转角度（弧度） // 转换为角度制（可选） double rotationDeg = rotation * 180 / Math.PI; // 输出结果（示例） Console.WriteLine($"结果 {i+1}: 中心坐标({centerX:F2}, {centerY:F2}), 旋转角度: {rotationDeg:F1}°"); } ``` #### 关键参数说明 | 属性 | 说明 | |--------------------|----------------------------------------------------------------------| | `results.Count` | 实际匹配到的数量（≤ MaxResults） | | `GetPose()` | 返回 `CogTransform2DLinear` 对象，包含位置和旋转信息 [^2] | | `TranslationX/Y` | **匹配图案中心点**在图像坐标系中的像素坐标 | | `Rotation` | 匹配图案相对于模板的旋转弧度（逆时针为正方向） | #### 注意事项 1. 坐标系基准点由训练时设定的 **原点位置** 决定（通过 `CogFixtureTool` 可调整）[^3] 2. 如需世界坐标系坐标，需通过 `CogCoordinateSystemTree` 进行坐标转换 3. 当匹配结果重叠时，使用 `RunParams.ZoneAngle` 和 `ZoneScale` 限制搜索范围